一种井字型预制块模具的抓取翻转机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920445487.2
IPC分类号：B28B17/00;B65G47/90
申请日期：
2019-04-03
申请人：
北京好运达智创科技有限公司

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专利名称	一种井字型预制块模具的抓取翻转机构
申请号	CN201920445487.2	申请日期	2019-04-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B28B17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B28 加工水泥、黏土或石料 B28B 黏土或其他陶瓷成分、熔渣或含有水泥材料的混合物，例如灰浆的成型（铸模入B22C；石头或类似石料的加工入B28D；一般在塑性状态中材料的成型入B29C；制造并非完全由这些材料组成的层状制品入B32B；现场成型见E部有关的类） B28B17/00 材料成型装置的零部件或附件；与上述成型有关的辅助措施（型模入B28B7/00；后处理入B28B11/00；供料或卸出制品入B28B13/00；在材料内埋入构件的装置入B28B23/00；零部件、附件或专门针对任一类型的成型辅助措施、成型机械或方法，见这些机械或方法的有关小组）〔1，2006.01〕	IPC分类号	B;2;8;B;1;7;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	北京好运达智创科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座902 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京好运达智创科技有限公司	当前权利人	北京好运达智创科技有限公司
发明人	郑翼
代理机构	北京市科名专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	陈朝阳

摘要

本实用新型公开了一种井字型预制块模具的抓取翻转机构，包括支架，支架两端安装有机构安装板，机构安装板间设有抓手安装部，抓手安装部相对两端设有转轴，转轴与机构安装板下端转动连接，转轴通过安装在支架上的电机驱动，带动抓手安装部旋转；抓手安装部另相对两端均匀的布置有若干模具抓手，模具抓手相互配合可以实现模具抓取。本实用新型抓取翻转机构通过多个模具抓手相互合作，可以实现对模具的夹紧，配合三轴桁架机器手可在x、y、z轴方向进行移动，实现对模具的搬运，利用电机驱动转轴旋转，可以实现对模具的翻转，另外，该抓取翻转机构通过与控制装置连接，可以实现模具的自动化搬运和翻转。

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