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一种适用于AGV小车的转向装置及AGV小车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821826271.2
  • IPC分类号:B62D5/04;B62D7/06
  • 申请日期:
    2018-11-07
  • 申请人:
    江苏小白兔网络科技有限公司
著录项信息
专利名称一种适用于AGV小车的转向装置及AGV小车
申请号CN201821826271.2申请日期2018-11-07
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;7;/;0;6查看分类表>
申请人江苏小白兔网络科技有限公司申请人地址
江苏省南京市建邺区邺城路19号双闸社区中心A座204室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏小白兔智造科技有限公司当前权利人江苏小白兔智造科技有限公司
发明人贾宝华;赵常举;王海涛;高进;杜兵兵
代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司代理人黄雪
摘要
本实用新型公开了一种适用于AGV小车的转向装置,其中AGV小车包括小车本体、车载控制系统和用于驱动小车本体的舵轮,还包括转向装置,转向装置包括转向轮本体,转向轮本体的连接座上设有回转支承,回转支承一端连接转向电机,另一端连接绝对值编码器;车载控制系统向转向电机发出转动指令,转向电机传送动力给回转支承,回转支承带动转向轮本体转动,绝对值编码器检测回转支承的转向角度,并将测得的转向角度反馈给车载控制系统。本实用新型具有造价低,无转向甩动量产生、控制精度高的特点。

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