一种用于抓取OLED器件的机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720060893.4
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/06;B65G49/05
申请日期：
2007-12-05
申请人：
东莞彩显有机发光科技有限公司;东莞宏威数码机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于抓取OLED器件的机械手
申请号	CN200720060893.4	申请日期	2007-12-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;6;5;G;4;9;/;0;5查看分类表>
申请人	东莞彩显有机发光科技有限公司;东莞宏威数码机械有限公司	申请人地址	广东省东莞市清溪镇三星路口银星工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞彩显有机发光科技有限公司,东莞宏威数码机械有限公司	当前权利人	东莞彩显有机发光科技有限公司,东莞宏威数码机械有限公司
发明人	赵伟明;谭国良;覃海;杨明生;刘惠森
代理机构	东莞市新南方专利商标事务所	代理人	王敏

摘要

本实用新型涉及机械装置技术领域，特指一种可应用于有机电致发光显示器件领域中，用于抓取OLED器件的机械手。该机械手包括：臂板以及设置在臂板上的抓取机构，所述的抓取机构具有一通过汽缸驱动其上下浮动的吸盘，该吸盘通过外接气体管道的充、放气体实现吸附、放下器件。所述的机械手安装在一滑套上，该滑套与轨道配合，并且滑套与轨道之间的采用的驱动装置为步进马达带动的齿形带装置。本实用新型采用上述技术方案后，汽缸通过活塞杆可推动连接板上下移动，同时吸盘通过充、放气体可将器件吸附、放下，可以容易实现自动化控制，减少操作人员的工作量，并且最大程度的降低了对器件可能造成的损伤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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