起重机和起重机控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201980049753.2
IPC分类号：B66C13/22
申请日期：
2019-08-22
申请人：
株式会社日立产机系统

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	起重机和起重机控制方法
申请号	CN201980049753.2	申请日期	2019-08-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-16	公开/公告号	CN112512953A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/18 控制系统或装置（专用于钢绳，钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/40） B66C13/22 电力驱动用的（传递控制脉冲入B66C 13/40；一般应用的系统或装置入H02P）	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;2;2查看分类表>
申请人	株式会社日立产机系统	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社日立产机系统	当前权利人	株式会社日立产机系统
发明人	桃井康行;小田井正树;家重孝二;及川裕吾
代理机构	北京尚诚知识产权代理有限公司	代理人	龙淳;王昊

摘要

本发明提供一种起重机和起重机控制方法。其提供一种在抑制使起重机停止时发生的吊重摆动的同时也缩短制动距离、安全性高的起重机。起重机具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部、和根据速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。而且，速度指令部生成从输入停止动作开始信号的时刻起进行减速的第一速度模式、和进行将以第一速度模式驱动水平移动装置时发生的吊重摆动抵消的加减速的第二速度模式。然后，以该第一速度模式和第二速度模式驱动水平移动装置。

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