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机器人的线条体处理结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911327959.5
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2019-12-20
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称机器人的线条体处理结构
申请号CN201911327959.5申请日期2019-12-20
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-07-07公开/公告号CN111376314A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人藤岡直幹
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)代理人宋融冰
摘要
本发明提供机器人(10)的线条体处理结构(1),其将后续安装的线条体容易配线在与机构部的电缆的干扰较少的配线路线。机器人(10)具备:基座(11)以及回转体(12)。在包含旋转轴线(A)的区域设置有贯穿孔和中空部,贯穿孔(116)沿上下贯穿基座(11)的顶板(112),中空部具有圆筒状的内表面,该内表面在回转体(12)的内部从贯穿孔起沿着旋转轴线(A)延伸,在使机器人(10)的机构部电缆(13),从基座(11)的内部经由贯穿孔(116)以及中空部内贯穿于回转体(12)的上方,并且在中空部内弯曲,从而与中空部的内表面抵接的状态下,在基座(11)的内部以及回转体(12)的上部分别固定。

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