一种基于速率陀螺的挠性天线伺服控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110162510.5
IPC分类号：G05D13/62;G05D3/12
申请日期：
2011-06-16
申请人：
成都西科微波通讯有限公司

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专利名称	一种基于速率陀螺的挠性天线伺服控制系统
申请号	CN201110162510.5	申请日期	2011-06-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-22	公开/公告号	CN102360231A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D13/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D13/00 线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制（电信接收机和发送机的同步入H04L 7/00） G05D13/62 以使用电装置为特征的，例如，利用测速发电机，利用把电量转变为位移量的变换器	IPC分类号	G;0;5;D;1;3;/;6;2;;;G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	成都西科微波通讯有限公司	申请人地址	四川省成都市青羊区外西谢家祠四威电子大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都西科微波通讯有限公司	当前权利人	成都西科微波通讯有限公司
发明人	谢伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于速率陀螺的挠性天线伺服控制系统。该系统引入速率陀螺来提取挠性天线电轴在运动中的速度，改变伺服系统的控制结构，使系统能够直接针对天线电轴本身进行控制，而不仅仅是对天线安装基座进行控制，从而非常好地解决了挠性天线伺服系统中快速性与平稳性的矛盾，通过引入速率陀螺、天线基座角度测量装置和天线速度反馈控制器对挠性天线电轴进行速率感知并控制，使系统成为针对挠性天线电轴的全闭环控制系统，提高挠性天线的位置或速度控制性能。该系统不需要知道天线的准确数学模型，控制系统设计调试非常方便，具有很强的实用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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