一种具有高速自动存储结构的堆垛机

1.一种具有高速自动存储结构的堆垛机，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)一侧上滑动有升降载货台(7)，所述升降载货台(7)外侧设有滑杆(14)，所述立柱(1)底部设有伸缩机构，所述伸缩机构连接于滑杆(14)底部，所述伸缩机构包括电机(10)，所述电机(10)安装于升降载货台(7)底部，所述电机(10)的输出端连接有套筒(11)，所述套筒(11)的末端连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)内侧螺接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)一端延伸至套筒(11)内侧，所述伸缩杆(13)另一端连接于滑杆(14)底端。
2.根据权利要求1所述的一种具有高速自动存储结构的堆垛机，其特征在于，所述升降载货台(7)顶部连接有顶杆(15)，所述顶杆(15)底部连接有滑套(16)，所述滑杆(14)顶部一侧贯穿于滑套(16)内侧与滑套(16)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有高速自动存储结构的堆垛机，其特征在于，所述滑杆(14)靠近升降载货台(7)内侧的位置设有缓冲板(8)，所述缓冲板(8)与滑杆(14)的连接处设有缓冲机构。
4.根据权利要求3所述的一种具有高速自动存储结构的堆垛机，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)的数量设有若干个呈等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种具有高速自动存储结构的堆垛机，其特征在于，所述立柱(1)顶部设有顶梁(5)，所述顶梁(5)顶部设有天轨(4)，所述立柱(1)底部设有底梁(3)，所述底梁(3)底部设有地轨(2)。
6.根据权利要求1所述的一种具有高速自动存储结构的堆垛机，其特征在于，所述立柱(1)一侧设有升降机构(6)，所述立柱(1)底部设有控制室。

一种具有高速自动存储结构的堆垛机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及堆垛机技术领域，特别是涉及一种具有高速自动存储结构的堆垛机。\n背景技术\n[0002] 随着工业自动化的不断发展，现代化生产规模的不断扩大，自动化立体仓库成为了物流生产系统中不可或缺的一部分。其中，智能堆垛机更是提高工业生产效率的重要因素；\n[0003] 现有的堆垛机在进行工作时，载货台上的货物一般都是直接放置在上面的，因此在升降过程中为了保证稳定性与安全性，都是缓慢进行，导致效率低下，为此我们提出一种具有高速自动存储结构的堆垛机。\n实用新型内容\n[0004] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有高速自动存储结构的堆垛机，通过设计的滑杆，能够将升降载货台上的货物固定，提高稳定性，在升降过程中不会发生晃动，可以加快升降速度，提高效率。\n[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：\n[0006] 一种具有高速自动存储结构的堆垛机，包括立柱，所述立柱一侧上滑动有升降载货台，所述升降载货台外侧设有滑杆，所述立柱底部设有伸缩机构，所述伸缩机构连接于滑杆底部，所述伸缩机构包括电机，所述电机安装于升降载货台底部，所述电机的输出端连接有套筒，所述套筒的末端连接有螺纹套，所述螺纹套内侧螺接有伸缩杆，所述伸缩杆一端延伸至套筒内侧，所述伸缩杆另一端连接于滑杆底端。\n[0007] 优选的，所述升降载货台顶部连接有顶杆，所述顶杆底部连接有滑套，所述滑杆顶部一侧贯穿于滑套内侧与滑套滑动连接。\n[0008] 优选的，所述滑杆靠近升降载货台内侧的位置设有缓冲板，所述缓冲板与滑杆的连接处设有缓冲机构。\n[0009] 优选的，所述缓冲机构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的数量设有若干个呈等距分布。\n[0010] 优选的，所述立柱顶部设有顶梁，所述顶梁顶部设有天轨，所述立柱底部设有底梁，所述底梁底部设有地轨。\n[0011] 优选的，所述立柱一侧设有升降机构，所述立柱底部设有控制室。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：\n[0013] 1、通过设计的滑杆，能够将升降载货台上的货物固定，提高稳定性，在升降过程中不会发生晃动，可以加快升降速度，提高效率。\n[0014] 2、通过设计的缓冲机构，避免滑杆加固定过程中没有及时停下，造成货物损坏的问题。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型的整体结构示意图；\n[0016] 图2为本实用新型的升降载货台结构示意图；\n[0017] 图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；\n[0018] 图4为本实用新型图2中B处的放大结构示意图。\n[0019] 其中：1、立柱；2、地轨；3、底梁；4、天轨；5、顶梁；6、升降机构；7、升降载货台；8、缓冲板；9、缓冲弹簧；10、电机；11、套筒；12、螺纹套；13、伸缩杆；14、滑杆；15、顶杆；16、滑套。\n具体实施方式\n[0020] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。\n[0021] 实施例:\n[0022] 如图1‑图4所示，一种具有高速自动存储结构的堆垛机，包括立柱1，立柱1一侧上滑动有升降载货台7，升降载货台7外侧设有滑杆14，立柱1底部设有伸缩机构，伸缩机构连接于滑杆14底部，伸缩机构包括电机10，电机10安装于升降载货台7底部，电机10的输出端连接有套筒11，套筒11的末端连接有螺纹套12，螺纹套12内侧螺接有伸缩杆13，伸缩杆13一端延伸至套筒11内侧，伸缩杆13另一端连接于滑杆14底端，滑杆14靠近升降载货台7内侧的位置设有缓冲板8，缓冲板8与滑杆14的连接处设有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的数量设有若干个呈等距分布；\n[0023] 当将货物搬到升降载货台7上时，然后启动电机10，电机10带动套筒11与螺纹套12发生转动，通过螺纹的作用下，伸缩杆13向套筒11内侧移动，套筒11移动带动滑杆14向升降载货台7内侧移动，缓冲板8触碰到货物，缓冲弹簧9受力收缩，然后停止电机10，接着启动升降机构6，货物升上去进行堆放；通过设计的滑杆14，能够将升降载货台7上的货物固定，提高稳定性，在升降过程中不会发生晃动，可以加快升降速度，提高效率。通过设计的缓冲机构，避免滑杆14加固定过程中没有及时停下，造成货物损坏的问题。\n[0024] 在其他实施例中，本实施例公开了，升降载货台7顶部连接有顶杆15，顶杆15底部连接有滑套16，滑杆14顶部一侧贯穿于滑套16内侧与滑套16滑动连接；通过在升降载货台7顶部增设的顶杆15与滑套16，起到拉动作用，保证受力均匀。\n[0025] 在其他实施例中，本实施例公开了，立柱1顶部设有顶梁5，顶梁5顶部设有天轨4，立柱1底部设有底梁3，底梁3底部设有地轨2；天轨4与地轨2用于装置导向移动，上下都设有导轨，保证稳定性。\n[0026] 在其他实施例中，本实施例公开了，立柱1一侧设有升降机构6，立柱1底部设有控制室；通过设计的升降机构6，用于驱动升降载货台7沿着立柱1进行升降。\n[0027] 上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。