车队驾驶辅助方法、系统、包括所述系统的车队、和介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911193570.6
IPC分类号：B60W30/00;B60W30/095
申请日期：
2019-11-28
申请人：
奥迪股份公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车队驾驶辅助方法、系统、包括所述系统的车队、和介质
申请号	CN201911193570.6	申请日期	2019-11-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112849122A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5查看分类表>
申请人	奥迪股份公司	申请人地址	德国因戈尔施塔特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奥迪股份公司	当前权利人	奥迪股份公司
发明人	马子康;唐帅;孙铎;杨岳;孙琬
代理机构	北京汇知杰知识产权代理有限公司	代理人	李洁;杨巍

摘要

本发明提供了一种车队驾驶辅助方法，包括：检测车队附近是否存在具有穿过车队的需要的目标车辆；确定检测到的目标车辆穿过车队的穿过位置；计算穿过距离和穿过时间，其中，穿过距离和穿过时间与穿过位置关联并且确保目标车辆能够在穿过位置穿过车队而不发生碰撞；以及控制车队在穿过位置附近分离至少穿过距离持续至少穿过时间。本发明还提供了相应的系统、包括其的车队、以及介质。利用本发明的方案，能够使有穿过需要的车辆穿过车队。同时，可以考虑经估计的目标车辆的目的地位置来确定穿过位置，并基于此穿过位置计算穿过距离和穿过时间，从而使得车辆可以和谐且高效地穿过车队。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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