一种代替人工的抛边机

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一种代替人工的抛边机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种抛光装置，特别是涉及一种可以模仿人工对金属表面进行抛光的设备。\n背景技术\n[0002] 传统的抛边机，只有一个机架和由电机驱动的抛光轮，抛光作业需要人工拿持工件对着抛光轮作相对运动进行抛光，人工抛光一般有抛面作业和抛边作业两种，人工抛光不但劳动强度大，而且生产效率低，并且抛光作业产生的扬尘难免对人体产生危害，需要设计一种能代替人工的抛边机，以解决人工抛光的各种问题。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种代替人工的抛边机，它以机器代替人工完成抛边作业，降低了工人的劳动强度和抛光对人体产生的危害，同时提高了生产效率。\n[0004] 本发明的技术方案如下：一种代替人工的抛边机，包括机座和可进行旋转运动的抛光轮，所述机座上设置有工作台，工作台上安装有油压抛边机构，所述工作台能在抛光轮的下方沿着抛光轮的切线方向作离开和接近抛光轮的往复直线运动，所述抛光轮能够沿其中心线作往复直线运动；所述工作台安装在一摆臂上，所述摆臂能绕平行于抛光轮中心线的转轴作摆动运动，所述摆臂支承在气缸上；所述油压抛边机构包括液压马达和两对置设置的油压夹头，所述油压夹头由液压马达驱动可作径向夹持运动，其中一端的油压夹头能被旁侧设置的传感器所感应而向控制系统发出信号后由控制电路改变液压马达的运动模式。\n[0005] 本发明在工作台上设置油压抛边机构，夹持有工件的油压抛边机构随着工作台在抛光轮的下方沿着抛光轮的切线方向作离开和接近抛光轮的往复直线运动，同时抛光轮沿其中心线即垂直于工作台的运动方向作往复直线运动，工件接触按一定速度旋转的抛光轮后，通过工件与抛光轮的相对运动，完成抛边作业；工作台安装在一摆臂上，工作台在气缸和摆臂的作用下摆动上升，从而使工件能快速接近抛光轮，缩短辅助时间，提高生产效率；\n油压抛边机构上可以通过中心转轴夹持叠加固定的圆盘类工件，由油压夹头自动夹紧中心转轴并通过电器控制系统调整工作台和抛光轮行程范围及运动速度，油压抛边机构由液压马达驱动可有连续转动模式、按一定旋转角往复转动模式和间歇转动一定角度模式等转动模式。\n[0006] 进一步地，为了限制摆臂的摆幅，在所述摆臂与所述转轴相连接端还设置有限位杆，限位杆随同所述摆臂一同绕所述转轴摆动，在所述摆臂的下方设置有一丝杆，当所述限位杆与所述丝杆相抵触时所述摆臂停止摆动。\n[0007] 进一步地，为了准确地设置工件与抛光轮之间的位置，所述限位杆摆动角度由所述丝杆的水平进退控制，丝杆由驱动装置驱动，转轴连同所述摆臂和限位杆摆动时与该水平的丝杆接触，当限位杆与丝杆端部相抵触时摆臂停止摆动\n[0008] 进一步地，所述驱动装置包括电机、减速机构和编码器。\n[0009] 进一步地，为精密控制工件与抛光轮之间的接触压力并保持压力恒定，在所述气缸的安装台上还设置有压力控制器，压力控制器能感应所述油压抛边机构上所夹持工件与抛光轮之间的接触压力。\n[0010] 进一步地，所述抛光轮通过滑枕支承在与抛光轮中心线相平行的第一导轨上，由第一液压缸驱动滑枕在第一导轨上作直线运动。\n[0011] 进一步地，所述摆臂上设置有第二导轨，工作台支承在所述第二导轨上并且工作台通过第二液压缸驱动能在所述第二导轨上作直线运动。\n[0012] 本发明的有益效果是：用机器代替了人工完成抛边作业，不但降低了工人的劳动强度和抛光作业对人体产生的危害，同时还大大提高了生产效率。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明实施例的结构示意图。\n[0014] 图2为图1中工作台与摆臂连接部位的左视方向结构示意图。\n[0015] 图3为本发明油压抛边机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图，对本发明的优选实施例进行说明。\n[0017] 如图1所示，一种代替人工的抛边机，包括机座1、电器控制系统22和液压站23，所述机座1上设置有工作台2，在工作台2的上方设置有可进行旋转运动的抛光轮3，抛光轮3上设置有吸尘罩31，抛光轮3通过滑枕4支承在与抛光轮3中心线相平行的第一导轨\n5上，第一液压缸6可驱动滑枕4在第一导轨5上作直线运动，从而驱动抛光轮3沿其中心线方向作直线运动。\n[0018] 如图1和图2所示，工作台2安装在一摆臂7上，摆臂7在垂直于第一导轨5的方向上延伸，摆臂7的一端安装在转轴8上，所述摆臂7能绕平行于抛光轮3中心线的转轴8作摆动运动，所述摆臂7支承在气缸9上，气缸9的活塞杆在铅垂方向运动，使得工作台2在气缸9和摆臂7的作用下能摆动上升，从而使工件快速接近抛光轮3。为精密控制工件与抛光轮3之间的接触压力并保持压力恒定，在所述气缸9的安装台上还设置有压力控制器\n21，压力控制器21能感应所述油压抛边机构上所夹持工件与抛光轮3之间的接触压力，并向电器控制系统22反馈压力信号，由电器系统根据压力信号对工件与抛光轮3之间的相对位置进行调节。\n[0019] 为了限制摆臂7的摆幅，从而准确地设置工件与抛光轮3之间的位置，在所述摆臂\n7与所述转轴8相连接端还设置有限位杆13，限位杆13随同所述摆臂7一同绕所述转轴8摆动，在本实施例中的限位杆13垂直于摆臂7的延伸方向；在所述摆臂7的下方设置有一丝杆10，限位杆13的摆动角度由丝杆10的水平进退控制，丝杆10由驱动装置驱动，转轴\n8连同摆臂7和限位杆13摆动时与该水平的丝杆10接触，当限位杆13与丝杆10端部相抵触时摆臂7停止摆动，丝杆10由驱动装置11驱动，驱动装置11包括电机111、减速机构\n112和编码器113；驱动装置11由进退机构12控制，通过调整进退机构12，由驱动装置11驱动丝杆10水平移动，通过丝杆10的位置来准确地设置工件与抛光轮3之间的位置。\n[0020] 在摆臂7上还设置有第二导轨14，工作台2支承在所述第二导轨14上并且工作台2通过第二液压缸15驱动能在所述第二导轨14上作直线运动，工作台2上安装有油压抛边机构，工作台2通过第二液压缸15驱动在抛光轮3的下方沿着抛光轮3的切线方向作离开和接近抛光轮3的往复直线运动，从而带动油压抛边机构上的工件与抛光轮3作相对直线运动。\n[0021] 本发明上安装的油压抛边机构可以通过中心转轴夹持叠加固定的圆盘类工件，以进行抛边作业，如图1和图3所示，油压抛边机构18包括液压马达181和两对置设置的油压夹头182，液压马达181驱动油压夹头182作径向夹持运动，其中一端的油压夹头182能被旁侧设置的传感器183感应油压夹头的位置，传感器183向控制系统发出信号控制电路，以改变液压马达的运动模式。两油压夹头182之间可夹持穿装固定有多件圆盘类工件19的中心转轴20，中心转轴20可在两油压夹头182之间自由转动，当抛光轮3接触圆盘类工件19后，两者之间产生相对运动，触圆盘类工件19的外圆周面被抛光，实现抛边作业。\n[0022] 本发明的工作过程是这样的：\n[0023] 如图1和图3所示，（1）、在工作台2上安装油压抛边机构18，接通油路，通过传感器183向控制系统发出信号感应信号；（2）、用中心转轴20穿装窜列叠加的圆盘类工件19，放入油压夹头182，油压夹头182自动夹紧中心转轴20；（3）、通过电器控制系统调整工作台2和抛光轮3行程范围及运动速度；（4）、选择油压抛边机构18工作模式（油压抛边机构\n18由液压马达181驱动有三种转动模式：连续转动模式、按一定旋转角往复转动模式和间歇转动一定角度模式）；（5）、工作台2连同限位杆13围绕转轴8由气缸9驱动摆动上升，限位杆13与丝杆10接触而限位，调整进退机构12，使叠加的工件19接触抛光轮3；（6）、调整精密压力控制器21，把工件17与抛光轮3的接触压力调整适当，设定工作台2往复运动次数，达到工件17的预定抛光效果，工作台2往复运动达到设定次数，工作台2自动降下复位到靠近操作人员的一端；（7）、抛边机抛边调机完成，再次重复地在油压抛边机构18上放置轮换的工件和中心转轴20进行批量抛光作业。\n[0024] 本发明结构紧凑而工位宽大，造价低，自动控制简单，提高了生产效率。特别是加装精密压力控制器（工件相对抛光轮保持恒定压力）后可以对圆弧边、多边形边等进行很好地抛光，且质量稳定。\n[0025] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。