一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810102821.0
IPC分类号：G01C21/20;G01C21/00;G01C25/00;G05D1/04
申请日期：
2008-03-27
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法
申请号	CN200810102821.0	申请日期	2008-03-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-24	公开/公告号	CN101270994
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王宏伦;方晓星;王金提
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法。所述的修正方法是根据飞机上每个无线电高度表所测的高度Hcli和升降速度解算得到飞机重心处高度Hzxi及升降速度，对其进行信号表决后，通过系统偏差ΔH对飞机重心处高度Hzxi及升降速度进行信号表决结果修正。该方法消除了无线电高度表在使用过程中的系统误差，将本发明的修正方法应用于无人机的自动飞行控制，可以得到更高的控制精度，有利于飞行安全；并且为配置多个无线电高度表的无人机的无线电高度及升降速度信号余度管理提供了前提，提高了系统的可靠性。

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