可拆卸式防夹伤机械手夹爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220732645.0
IPC分类号：B25J15/00;B25J19/00
申请日期：
2012-12-27
申请人：
重庆机床（集团）有限责任公司

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著录项信息

专利名称	可拆卸式防夹伤机械手夹爪
申请号	CN201220732645.0	申请日期	2012-12-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆机床（集团）有限责任公司	申请人地址	重庆市巴南区花溪街道莲花一村１号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆机床（集团）有限责任公司	当前权利人	重庆机床（集团）有限责任公司
发明人	杨勇;李先广;李红;李蒙;简圣前
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	赵荣之

摘要

本实用新型公开了一种可拆卸式防夹伤机械手夹爪，包括两个夹持臂，所述夹持臂的工件夹持面上以可拆卸的方式设置有防夹伤护垫，所述夹持臂的工件夹持面上设置有护垫限位凹槽，所述防夹伤护垫为L形板结构，防夹伤护垫的L形长边嵌在在矩形凹槽中，防夹伤护垫的L形短边通过螺钉压贴在夹持臂端面上；本实用新型可拆卸式防夹伤机械手夹爪，其通过防夹伤护垫与工件接触，防夹伤护垫材质较软，使工件和机械手夹爪之间为软接触，即使在大夹持力下，防夹伤护垫也不会损伤工件，可保证工件外观质量；并且通过防夹伤护垫与工件接触，防夹伤护垫的弹性变形可增大其与工件的接触面积，从而增大其与工件的摩擦力，可使工件被更可靠的夹紧，作业安全性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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