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光学式旋转编码器、伺服马达以及致动器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201980089618.0
  • IPC分类号:G01D5/347;H02K11/22
  • 申请日期:
    2019-03-15
  • 申请人:
    谐波传动系统有限公司
著录项信息
专利名称光学式旋转编码器、伺服马达以及致动器
申请号CN201980089618.0申请日期2019-03-15
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-10-19公开/公告号CN113518897A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01D5/347IPC分类号G;0;1;D;5;/;3;4;7;;;H;0;2;K;1;1;/;2;2查看分类表>
申请人谐波传动系统有限公司申请人地址
日本国东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人谐波传动系统有限公司当前权利人谐波传动系统有限公司
发明人上野新太郎;柴原义德;金森定治
代理机构北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)代理人王轶;李伟
摘要
在光学式旋转编码器(1)中,从发光元件(2)射出的检测光(7)对旋转盘(3)的检测轨迹(11~16)进行照射。借助检测轨迹(11~16)的狭缝(11a~16a)而获得的光信号从固定狭缝板(4)的狭缝图案通过、且由受光元件(5)的各受光面(5a)接收。以收敛于检测光(7)的有效点(7a)的范围内的方式形成固定狭缝板(4)的狭缝图案。能够利用有效点直径较小的LED等发光元件,有利于成本削减、装置的小型化。

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