开锁的方法、装置及系统、智能终端和智能门锁

1.一种开锁的方法，其特征在于，包括：
确定初始原点位置o、所述初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离d和向量方位p；
根据所述初始原点位置o、所述初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离d和向量方位p确定开锁条件w＝φ(o,d,p)，并发送所述开锁条件至目标门锁；
智能终端从所述初始原点位置o开始计算智能终端用户从原点o`走到目标门锁所在位置的直线距离d`和向量方位p`；
在确定智能终端用户到达目标门锁所在位置后，发送原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求至目标门锁；
目标门锁根据原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`计算w`＝φ(o`,d`,p`)，若w`小于等于w，则开锁。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，智能终端中安装有加速度传感器，通过所述加速度传感器计算目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，智能终端中安装有三轴陀螺仪，通过所述三轴陀螺仪计算目标门锁所在位置与原点o`之间的向量方位p`。
4.一种开锁的装置，其特征在于，包括：
计算单元，用于从初始原点位置o开始计算智能终端用户从原点o`走到目标门锁所在位置的直线距离d`和向量方位p`；
发送单元，用于在确定智能终端用户到达目标门锁所在位置后，发送原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求至目标门锁；
所述计算单元包括加速度传感器，通过所述加速度传感器计算目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括三轴陀螺仪，通过所述三轴陀螺仪计算目标门锁所在位置与原点o`之间的向量方位p`。
6.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括权利要求4或5所述的开锁的装置。
7.如权利要求6所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端是移动终端或者可穿戴设备。
8.一种智能门锁，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收发送的开锁条件；
第二接收单元，用于接收智能终端发送的原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求；
开锁单元，用于根据原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`计算w`＝φ(o`,d`,p`)，若w`小于等于w，则开锁；
其中，开锁条件w＝φ(o,d,p)，o是初始原点位置、d初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离，p初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的向量方位。
9.一种开锁的系统，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的智能终端和如权利要求8所述的智能门锁。

开锁的方法、装置及系统、智能终端和智能门锁\n技术领域\n[0001] 本发明属于移动终端技术领域，尤其涉及一种开锁的方法、装置及系统、智能终端和智能门锁。\n背景技术\n[0002] 门锁是用来把门锁住以防止他人打开这个门的设备，日常最常见的门锁是房门锁和车门锁。通常人们都会在房门上或者车门上安装门锁，以保证自身的财产安全。\n[0003] 然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术提供的开锁方法中至少存在如下问题：\n[0004] 现有的开锁方法，不管是针对房门锁，还是车门锁，需要通过一个专用的开锁设备来打开。用户每次开锁时，需要找到专用的开锁设备，通过该专用的开锁设备来打开房门锁或者车门锁，极不方便。\n发明内容\n[0005] 有鉴于此，本发明实施例提供一种开锁的方法、装置及系统、智能终端和智能门锁，以解决现有技术提供的开锁方法，存在用户需要携带专用的开锁设备，通过该专用的开锁设备来打开房门锁或者车门锁，极不方便的问题。\n[0006] 第一方面，提供一种开锁的方法，包括：\n[0007] 确定初始原点位置o、所述初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离d和向量方位p；\n[0008] 根据所述初始原点位置o、所述初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离d和向量方位p确定开锁条件w＝φ(o,d,p)，并发送所述开锁条件至目标门锁；\n[0009] 智能终端从所述初始原点位置o开始计算智能终端用户从原点o`走到目标门锁所在位置的直线距离d`和向量方位p`；\n[0010] 在确定智能终端用户到达目标门锁所在位置后，发送原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求至目标门锁；\n[0011] 目标门锁根据原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`计算w`＝φ(o`,d`,p`)，若w`小于等于w，则开锁。\n[0012] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，智能终端中安装有加速度传感器，通过所述加速度传感器计算目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`。\n[0013] 结合第一方面或者结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，智能终端中安装有三轴陀螺仪，通过所述三轴陀螺仪计算目标门锁所在位置与原点o`之间的向量方位p`。\n[0014] 第二方面，提供一种开锁的装置，包括：\n[0015] 计算单元，用于从初始原点位置o开始计算智能终端用户从原点o`走到目标门锁所在位置的直线距离d`和向量方位p`；\n[0016] 发送单元，用于在确定智能终端用户到达目标门锁所在位置后，发送原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求至目标门锁。\n[0017] 结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述计算单元包括加速度传感器，通过所述加速度传感器计算目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`。\n[0018] 结合第二方面或者结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述计算单元包括三轴陀螺仪，通过所述三轴陀螺仪计算目标门锁所在位置与原点o`之间的向量方位p`。\n[0019] 第三方面，提供一种智能终端，所述智能终端包括第二方面所述的开锁的装置。\n[0020] 结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述智能终端是移动终端或者可穿戴设备。\n[0021] 第四方面，提供一种智能门锁，包括：\n[0022] 第一接收单元，用于接收发送的开锁条件；\n[0023] 第二接收单元，用于接收智能终端发送的原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求；\n[0024] 开锁单元，用于根据原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`计算w`＝φ(o`,d`,p`)，若w`小于等于w，则开锁；\n[0025] 其中，开锁条件w＝φ(o,d,p)，o是初始原点位置、d初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离，p初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的向量方位。\n[0026] 第五方面，提供一种开锁的系统，包括如第三方面所述的智能终端和如第四方面所述的智能门锁。\n[0027] 在本发明实施例，根据智能终端初始原点位置、目标门锁与初始原点位置之间的直线距离和向量方位确定开锁条件w，在智能终端用户达到目标门锁所在的位置时，智能终端发送智能终端用户的原点位置，目标门锁所在的位置与原点位置之间的直线距离和向量方位，根据这些值计算出w`，在w`小于等于w时，目标门锁开锁，从而可以通过智能终端打开门锁。\n附图说明\n[0028] 图1是本发明开锁的方法实施例的实现流程图；\n[0029] 图2是本发明开锁的装置实施例的结构框图；\n[0030] 图3是本发明智能终端实施例的结构框图；\n[0031] 图4是本发明智能门锁实施例的结构框图；\n[0032] 图5是本发明开锁的系统实施例的结构框图。\n具体实施方式\n[0033] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0034] 在本发明实施例中，确定初始原点位置o、所述初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离d和向量方位p后，根据所述初始原点位置o、所述初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离d和向量方位p确定开锁条件w＝φ(o,d,p)，并发送所述开锁条件至目标门锁；智能终端从所述初始原点位置o开始计算智能终端用户从原点o`走到目标门锁所在位置的直线距离d`和向量方位p`，在确定智能终端用户到达目标门锁所在位置后，发送原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求至目标门锁，目标门锁根据原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`计算w`＝φ(o`,d`,p`)，若w`小于等于w，则开锁。\n[0035] 以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述：\n[0036] 实施例一\n[0037] 图1示出了本发明实施例一提供的开锁的方法的实现流程，详述如下：\n[0038] 在步骤S101中，确定初始原点位置o、所述初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离d和向量方位p。\n[0039] 在本发明实施例中，将智能终端，例如手机放在初始原点位置o，比如酒店前台或者手机用户下车时的位置，并将此位置作为初始原点位置o。\n[0040] 例如在酒店前台场景下：将酒店前台作为初始原点位置o，指定308房间为顾客房间，顾客需要开启308房间的门锁，所以将308房间的门锁作为目标门锁，可以确定酒店前台与308房间之间的直线距离d及向量方位p。\n[0041] 在步骤S102中，根据所述初始原点位置o、所述初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离d和向量方位p确定开锁条件w＝φ(o,d,p)，并发送所述开锁条件至目标门锁。\n[0042] 在本发明实施例中，确定初始原点位置o、初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离d和向量方位p后，此时酒店服务员可以确定目标门锁的开锁条件：308房间与初始原点位置o之间的直线距离d及向量方位p，同时还要确认顾客所在初始原点位置o。\n[0043] 酒店服务员可以将开锁条件的d，p以及初始原点位置o通过内部通信系统(WIFI、蓝牙、NFC或者内部局域网络)发送到308房间的智能门锁，智能门锁计算开锁条件w＝φ(o,d,p)。\n[0044] 在步骤S103中，智能终端从所述初始原点位置o开始计算智能终端用户从原点o`走到目标门锁所在位置的直线距离d`和向量方位p`。\n[0045] 在本发明实施例中，智能终端从所述初始原点位置o开始计算智能终端用户从原点o`走到308房间的直线距离d`和相对向量方位p`。\n[0046] 具体的，可以通过加速度传感器计算出智能终端用户从原点o`走到308房间的直线距离d`，可以通过三轴陀螺仪计算出智能终端用户从原点o`走到308房间的相对向量方位p`。另外，智能终端中也可以加装GPS模块，通过GPS模块进行辅助定位。\n[0047] 在步骤S104中，在确定智能终端用户到达目标门锁所在位置后，发送原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求至目标门锁。\n[0048] 在本发明实施例中，智能终端确定智能终端用户到达目标门锁所在位置后，通过因特网或者酒店WIFI内部网络，或者智能终端与目标门锁的蓝牙连接，NFC连接等通信方式发送原点o`、目标门锁所在位置与智能终端初始原点位置之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求至目标门锁。\n[0049] 在步骤S105中，目标门锁根据原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`计算w`＝φ(o`,d`,p`)，若w`小于等于w，则开锁。\n[0050] 在本发明实施例中，目标门锁接收到智能终端发送的原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离及向量方位后，计算w`＝φ(o`,d`,p`)，若w`≤w，则满足开锁条件，开锁，房门或者车门打开，若w`>w，则不满足开锁条件，门锁不打开，房门或者车门不能打开。\n[0051] 本实施例，根据智能终端初始原点位置、目标门锁与初始原点位置之间的直线距离和向量方位确定开锁条件w，在智能终端用户达到目标门锁所在的位置时，智能终端发送智能终端用户的原点位置，目标门锁所在的位置与原点位置之间的直线距离和向量方位，根据这些值计算出w`，在w`小于等于w时，目标门锁开锁，从而可以通过智能终端打开门锁。\n克服了现有技术提供的开锁方法，存在用户需要携带专用的开锁设备，通过该专用的开锁设备来打开房门锁或者车门锁，极不方便的问题，进而达到可以通过智能终端即可安全开门，给用户带来更好的开锁体验，可以达到更加安全以及便捷的目的。\n[0052] 本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。\n[0053] 实施例二\n[0054] 图2示出了本发明实施例二提供的开锁的装置的具体结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该开锁的装置可以是内置于智能终端中的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元，该智能终端可以是手机等移动终端，也可以是智能手表、智能手环、智能笔等可穿戴设备。该开锁的装置2包括：计算单元21和发送单元22。\n[0055] 其中，计算单元21，用于从初始原点位置o开始计算智能终端用户从原点o`走到目标门锁所在位置的直线距离d`和向量方位p`；\n[0056] 发送单元22，用于在确定智能终端用户到达目标门锁所在位置后，发送原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求至目标门锁。\n[0057] 进一步地，所述计算单元21包括加速度传感器，通过所述加速度传感器计算目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`。\n[0058] 进一步地，所述计算单元21包括三轴陀螺仪，通过所述三轴陀螺仪计算目标门锁所在位置与原点o`之间的向量方位p`。\n[0059] 本发明实施例提供的开锁的装置可以应用在前述对应的方法实施例一中，详情参见上述实施例一的描述，在此不再赘述。\n[0060] 实施例三\n[0061] 图3示出了本发明实施例三提供的智能终端的具体结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该智能终端3可以是手机等移动终端，也可以是智能手表、智能手环、智能笔等可穿戴设备，包括实施例二中所述的开锁的装置2，该开锁的装置2包括：计算单元21和发送单元22。\n[0062] 其中，计算单元21，用于从初始原点位置o开始计算智能终端用户从原点o`走到目标门锁所在位置的直线距离d`和向量方位p`；\n[0063] 发送单元22，用于在确定智能终端用户到达目标门锁所在位置后，发送原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求至目标门锁。\n[0064] 进一步地，所述计算单元21包括加速度传感器，通过所述加速度传感器计算目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`。\n[0065] 进一步地，所述计算单元21包括三轴陀螺仪，通过所述三轴陀螺仪计算目标门锁所在位置与原点o`之间的向量方位p`。\n[0066] 本发明实施例提供的智能终端可以应用在前述对应的方法实施例一中，详情参见上述实施例一的描述，在此不再赘述。\n[0067] 实施例四\n[0068] 图4示出了本发明实施例四提供的智能门锁的具体结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该智能门锁4包括：第一接收单元41、第二接收单元42和开锁单元43。\n[0069] 其中，第一接收单元41，用于接收发送的开锁条件；\n[0070] 第二接收单元42，用于接收智能终端发送的原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求；\n[0071] 开锁单元43，用于根据原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`计算w`＝φ(o`,d`,p`)，若w`小于等于w，则开锁；\n[0072] 其中，开锁条件w＝φ(o,d,p)，o是初始原点位置、d初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离，p初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的向量方位。\n[0073] 本发明实施例提供的智能门锁可以应用在前述对应的方法实施例一中，详情参见上述实施例一的描述，在此不再赘述。\n[0074] 实施例五\n[0075] 图5示出了本发明实施例五提供的开锁的系统的具体结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该开锁的系统5包括实施例三中所述的智能终端3和实施例四中所述的智能门锁4。\n[0076] 智能终端3从初始原点位置o开始计算智能终端用户从原点o`走到目标门锁所在位置的直线距离d`和向量方位p`，在确定智能终端用户到达目标门锁所在位置后，发送原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求至目标门锁4，目标门锁4接收到智能终端发送的原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`以及开锁请求后，根据原点o`、目标门锁所在位置与原点o`之间的直线距离d`和向量方位p`计算w`＝φ(o`,d`,p`)，若w`小于等于w，则开锁。其中，开锁条件w＝φ(o,d,p)，o是初始原点位置、d初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的直线距离，p初始原点位置o与目标门锁所在位置之间的向量方位。\n[0077] 本发明实施例提供的开锁的系统可以应用在前述对应的方法实施例一中，详情参见上述实施例一的描述，在此不再赘述。\n[0078] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。\n[0079] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。\n[0080] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。\n[0081] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。\n[0082] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。\n[0083] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。\n而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。\n[0084] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。