监控视频会议系统

1.一种监控视频会议系统，其特征在于，包括：视频会议终端、视频会议服务器、影像采集设备、监控设备、以及监控设备管理服务器；
视频会议终端，用于采集并分布本地音视频信息，接收其他视频会议终端和/或监控设备所发送的音视频信息，以及与监控设备通过对讲进行音频信息的交互；
监控设备，与影像采集设备通信连接，用于：接收所述视频影像采集设备所摄取或输出的音视频信息，与视频会议终端通过对讲进行音频信息的交互；
视频会议服务器，与所述视频会议终端通信连接；
监控设备管理服务器，与所述监控设备和所述视频会议服务器通信连接，用于：接收来自通信连接的所述监控设备的音视频信息并将所述音视频信息通过所述视频会议服务器发送至视频会议终端，以及通过所述视频会议服务器接收来自所述视频会议终端的音频信息并将所述音频信息发送至对应的所述监控设备；
其中，视频会议终端通过接收到的监控设备的设备信息，生成接像指令并通过视频会议服务器发送至监控设备管理服务器，监控设备管理服务器接收到所述接像指令后，通过软件开发套件与相应的监控设备进行接像，将此监控设备的音视频信息发送视频会议服务器，由视频会议服务器进行分发，发送至提出接像指令的视频会议终端，从而实现视频会议终端可以接收监控设备的音视频信息并予以显示；
或视频会议终端对监控设备发起对讲指令，通过视频会议服务器，将对讲指令发送至监控设备管理服务器，监控设备管理服务器响应所述对讲指令，在监控设备与视频会议终端之间建立对讲，并且将监控设备所述支持的音频编码类型回传至发起对讲的视频会议终端，同时将监控设备的音频信息通过视频会议服务器的分发而发送至发起对讲的视频会议终端；发起对讲的视频会议终端启动本地混音模块，将整个会议的声音根据监控设备所支持的音频编码模式进行编码而混合成一路的音频信息，通过视频会议服务器，将编码后的音频信息发送至监控设备管理服务器，由监控设备管理服务器通过软件开发套件SDK发送至被对讲的监控设备，实现整个视频会议终端和监控设备的音频交互，同时，若视频会议终端同时对多个不同厂商的监控设备进行对讲，则其中的任一个监控设备也都能接收到来自其它监控设备的音频信息，间接地实现了监控设备间的音频互通。
2.如权利要求1所述的监控视频会议系统，其特征在于，所述视频会议终端还包括：混音模块，用于将所述视频会议终端处的声音进行混音处理以得到音频信息。
3.如权利要求2所述的监控视频会议系统，其特征在于，进行混音处理的所述声音包括所述视频会议终端处除了所述音频信息要发送到的所述监控设备的本身的声音之外的其他所有声音。
4.如权利要求2或3所述的监控视频会议系统，其特征在于，所述视频会议终端还包括：
音频编码模块，用于将所述混音模块对所述视频会议终端处的声音进行混音处理后的音频信息进行编码；所述音频编码模块进行编码所采用的编码模式需要满足：所述编码方式是所述音频信息要发送到的所述监控设备所支持的。
5.如权利要求1所述的监控视频会议系统，其特征在于，所述影像采集设备包括摄像机或云台摄像机。
6.如权利要求1所述的监控视频会议系统，其特征在于，所述监控设备根据不同的厂商或型号而提供有不同的软件开发套件SDK，所述监控设备管理服务器利用所述监控设备提供的软件开发套件SDK而与对应的所述监控设备建立通信连接。
7.如权利要求1所述的监控视频会议系统，其特征在于，所述音视频信息的格式为H263、H264、或MPEG4。
8.如权利要求1所述的监控视频会议系统，其特征在于，所述视频会议服务器包括：
流媒体服务器，用于对由所述监控设备传送过来的音视频信息以及由所述视频会议终端传送过来的在对讲中的所述音频信息进行分发；
控制服务器，用于：处理由所述视频会议终端所上传的请求指令的解析、以及发布控制信息。
9.如权利要求1或8所述的监控视频会议系统，其特征在于，所述视频会议服务器为多级视频会议服务器。

监控视频会议系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及视频监控领域，特别涉及能将监控设备接入视频会议的监控视频会议系统。\n背景技术\n[0002] 目前，与传统语音、数据等通信方式相比，视频通信具有更形象、更生动的特点，其传输的内容也因此更丰富、更直观，因此已成为多媒体通信的重要组成部分。目前，视频会议和视频监控是视频通信应用中分布最为广泛和重要的两个分支，尤其是将视频会议与视频监控系统进行整合，可以让人们根据现场的实际、实时的情况来讨论、判断，从而高效快捷的做出更合理更有效的决策。\n[0003] 视频会议是一种典型不受地域限制、建立在宽带网络基础上的双向、多点、实时的交互式视频应用系统，其组网依赖于专业的视频会议设备，如多点控制单元（Multi Control Unit、MCU）、会议终端等，设备间的通信要求遵循严格的协议体系，如H.3231、H.32a等；而视频监控则更多侧重于单向视频传输，通常由较为简单的视频编、解码器及控制平台组成，目前设备间还没有统一的通信标准。因此，对于需要同时部署视频会议和视频监控两种应用的用户来说，较为有效的视频会议、视频监控融合网络解决方案是：利用一套系统同时接入会议和监控两类视频图像源，通过共用的图像编解码设备和中心控制单元，实现视频会议和视频监控两种功能的集成。\n[0004] 目前，市场上的监控设备都带有点对点的音频互通和视频预览功能，但是此功能仅仅局限于使用PC等设备登录到监控设备的网页上与监控设备进行音频互通预览图像或者在客户端使用监控设备厂商提供的软件开发套件SDK进行接像和对讲，这只局限于监控设备和客户端之间的交互。\n[0005] 视频会议子系统已经普及，视频会议终端通过使用监控厂商的SDK进行二次开发，可以在视频会议终端上接收监控设备的视频，并通过对讲进行音频互通，这样如果会议中所有成员都要接受此监控设备视频，就需要通过SDK建立多个链接，监控设备端就需要向不同的视频会议终端分别发送视频流，这很大程度上受制于监控设备的链接数和带宽问题，并且监控设备在同一时刻只能接收一个视频会议终端的音频，且各个监控设备之间的音频无法互通。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的在于提供一种监控视频会议系统，用于解决监控设备与视频会议终端之间数据传输由于受到带宽或设备连接数限制而导致的数据传输不畅、连接操作繁琐且效率低下，以及各个监控设备之间的音频信息无法互通等问题。\n[0007] 为解决上述问题及其他问题，本发明提供一种监控视频会议系统，包括：视频会议终端、视频会议服务器、影像采集设备、监控设备、以及监控设备管理服务器；视频会议终端，用于：采集并分布本地音视频信息，接收其他视频会议终端和/或监控设备所发送的音视频信息，以及与监控设备通过对讲进行音频信息的交互；监控设备，与影像采集设备通信连接，用于：接收所述视频影像采集设备所摄取或输出的音视频信息，与视频会议终端通过对讲进行音频信息的交互；视频会议服务器，与所述视频会议终端通信连接；监控设备管理服务器，与所述监控设备和所述视频会议服务器通信连接，用于：接收来自通信连接的所述监控设备的音视频信息并将所述音视频信息通过所述视频会议服务器发送至视频会议终端，以及通过所述视频会议服务器接收来自所述视频会议终端的音频信息并将所述音频信息发送至对应的所述监控设备。\n[0008] 可选地，所述视频会议终端还包括：混音模块，用于将所述视频会议终端处的声音进行混音处理以得到音频信息。\n[0009] 可选地，进行混音处理的所述声音包括所述视频会议终端处除了所述音频信息要发送到的所述监控设备的本身的声音之外的其他所有声音。\n[0010] 可选地，所述视频会议终端还包括：音频编码模块，用于将所述混音模块对所述视频会议终端处的声音进行混音处理后的音频信息进行编码；所述音频编码模块进行编码所采用的编码模式需要满足：所述编码方式是所述音频信息要发送到的所述监控设备所支持的。\n[0011] 可选地，所述影像采集设备包括摄像机或云台摄像机。\n[0012] 可选地，所述监控设备根据不同的厂商或型号而提供有不同的软件开发套件SDK，所述监控设备管理服务器利用所述监控设备提供的软件开发套件SDK而与对应的所述监控设备建立通信连接。\n[0013] 可选地，所述音视频信息的格式为H263、H264、或MPEG4。\n[0014] 可选地，所述视频会议服务器包括：流媒体服务器，用于对由所述监控设备传送过来的音视频信息以及由所述视频会议终端传送过来的在对讲中的所述音频信息进行分发；\n控制服务器，用于：处理由所述视频会议终端所上传的请求指令的解析、以及发布控制信息。\n[0015] 可选地，所述视频会议服务器为多级视频会议服务器。\n[0016] 本发明提供的监控视频会议系统，包括：视频会议终端、视频会议服务器、影像采集设备、监控设备、以及监控设备管理服务器。通过在系统中特别增加了监控设备管理服务器，起到监控设备和视频会议子系统（视频会议终端和视频会议服务器）之间的桥接作用，从而将前端部署的一个或多个监控设备通过监控设备管理服务器接入视频会议子系统，而非如现有技术中是将前端部署的一个或多个监控设备分别接入视频会议子系统，操作简单；另外，由于是采用监控设备管理服务器对连接的各个监控设备进行了统一的管控，由监控设备管理服务器执行相应的音视频信息和对讲音频信息的转发和分布，不仅可以克服带宽或设备连接数的限制而提高数据传输的效率，更可以实现对讲中视频会议终端与监控设备之间以及监控设备之间的音频交互，使得沟通更便捷。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明提供的监控视频会议系统的系统架构示意图。\n[0018] 图2为本发明监控视频会议系统中视频会议子系统在一个实施方式中的结构示意图。\n具体实施方式\n[0019] 本发明的发明人发现：现有技术中，监控设备视频通过软件开发套件SDK分别与各个视频会议终端建立多个链接并向不同的视频会议终端分别发送视频流，监控设备与视频会议终端之间数据传输由于受到带宽或设备连接数限制而导致的数据传输不畅、连接操作繁琐且效率低下的问题，另外，各个监控设备之间的音频信息也存在无法互通的问题。\n[0020] 因此，本发明的发明人对现有技术进行了改进，提出了一种监控视频会议系统，包括：视频会议终端、视频会议服务器、影像采集设备、监控设备、以及监控设备管理服务器。\n通过在系统中特别增加了监控设备管理服务器，将前端部署的一个或多个监控设备通过监控设备管理服务器接入视频会议子系统，由监控设备管理服务器执行相应的音视频信息和对讲音频信息的转发和分布，解决监控设备与视频会议终端之间数据传输由于受到带宽或设备连接数限制而导致的数据传输不畅、连接操作繁琐且效率低下，以及各个监控设备之间的音频信息无法互通等问题。\n[0021] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。\n[0022] 需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。\n[0023] 请参阅图1，显示了本发明提供的监控视频会议系统的系统架构示意图。如图1所示，所述监控视频会议系统包括：视频会议终端15、视频会议服务器17、影像采集设备11、监控设备13、以及监控设备管理服务器19，其中，视频会议服务器17通信连接有一个或多个视频会议终端15，监控设备13上通信连接有一个或多个影像采集设备11，监控设备管理服务器19通信连接有一个或多个监控设备13，监控设备管理服务器19与多级视频会议服务器17通信连接。在本发明中，各个器件之间的通信连接采用的通信网络为以IP为核心的分组网络（所述分组网络可以采用有线通信方式、无线通信方式、或有线通信方式与无线通信方式的结合），其可以架设形成一个相对独立的专网，也可为在INTERNET基础上形成的树状分层网络。\n[0024] 影像采集设备11设置在观察点，用于采集观察点处的音视频信息。在本实施例中，影像采集设备11可以为摄像机，如图1中所示，即，摄像机11-1、摄像机11-2、摄像机11-\n3……、摄像机11-k。但并不以此为限，在其他实施例中，影像采集设备11也可为红外探头或云台摄像机或其他具有影响摄取功能的设备等。\n[0025] 监控设备13，用于：接收所述视频影像采集设备所摄取或输出的音视频信息，与视频会议终端通过对讲进行音频信息的交互。如图1所示，本发明中监控设备13，即，NDVR-1、NDVR-2、NDVR-3、……、NDVR-m分别与相应的一个或多个摄像机11相通信连接。\n[0026] 在一具体应用中，监控设备13可以包括：信息读取模块、编码模块、通信接口、配置模块、自动登陆模块、及信息收发模块等。所述信息读取模块与相应的摄像机相连接，用于读取相应的摄像机所摄取的视音频信息。所述编码模块用于将所述信息读取模块所读取的音视频信息按照预设格式进行编码以适应所述监控视频会议系统的要求，例如将读取的音视频信息按照H263、H264或MPEG4格式进行编码。所述通信接口用于与监控设备管理服务器\n19建立起通信连接，通常其可采用有线接口或无线接口。所述配置模块用于提供设定界面供操作人员输入登陆所述监控视频会议系统时所需的验证信息，其中，所述验证信息由会议服务器所授权。所述自动登陆模块用于通过所述通信接口自动向监控设备管理服务器19发送登陆请求，并提供所述配置模块中所输入的验证信息，监控设备管理服务器19接收到所述验证信息后，通过验证授权其加入所述监控视频会议系统中。所述信息收发模块用于根据监控设备管理服务器19的指令将所述编码模块已编码的音视频信息发送至相应的监控设备管理服务器19。此外，每一NDVR也可具有播放、点播、回放等功能，这些技术已为本领域技术人员所熟悉，故在此不再详述。再有，监控设备13根据不同的厂商或型号而提供有不同的软件开发套件SDK，这样，在进行监控设备13与监控设备管理服务器19之间通信连接时，监控设备管理服务器19就利用监控设备13提供的软件开发套件SDK而与对应的监控设备13建立通信连接。\n[0027] 视频会议终端15，用于：采集并分布本地音视频信息，接收其他视频会议终端15和/或监控设备13所发送的音视频信息，以及与监控设备13通过对讲进行音频信息的交互。\n在本发明中，如图1所示，本发明中视频会议终端15，即，视频会议终端15-1、视频会议终端\n15-2、视频会议终端15-3、……、视频会议终端15-n分别设置在不同的会场，用于供与会人员参与相应会议，通常为会议系统的展示端。视频会议终端15采用账号密码方式登录至与之相连的视频会议服务器。例如，如果一个视频会议终端15向对应的视频会议服务器17提交的账号经有效验证后，该视频会议服务器17则向该视频会议终端15返回可用会议列表，包括监控资源信息，该视频会议终端15根据会议列表做出选择后即进入会议，其后，根据各个视频会议终端15在会议中的角色（如主持人、与会者等）不同会在各个视频会议终端15出现不同的交互界面。另外，请参阅图2，其为本发明监控视频会议系统中视频会议子系统在一个实施方式中的结构示意图。如图2所示，视频会议终端15还包括：混音模块150，用于将视频会议终端处会场内的声音进行混音处理以得到音频信息；音频编码模块152，用于将混音模块150对所述视频会议终端处会场内的声音进行混音处理后的音频信息进行编码。需说明的是，在利用混音模块150进行混音处理的所述声音包括所述视频会议终端处除了所述音频信息要发送到的所述监控设备的本身的声音之外的其他所有声音，即，在混频时，需预先把会场中要发送到的监控设备13的本身的声音滤除，再将剩余的所有信息进行混频为一路的音频信息，将所述音频信息发送至那一个监控设备13，这样做的目的在于：避免那一个监控设备13在接收到音频信息中因存在本身的声音而导致出现例如回声等问题。音频编码模块152进行编码所采用的编码模式需要满足：所述编码方式是所述音频信息要发送到的所述监控设备所支持的。\n[0028] 视频会议服务器17，与所述视频会议终端15通信连接。为描述方便，我们在此将视频会议服务器17以及与之通信连接的视频会议终端15称之为视频会议子系统。\n[0029] 在本发明中，视频会议服务器17为多级视频会议服务器，具体而言，即，采用多级级联组网方式，上一级会议服务器通过节点验证机制与相应下一级会议服务器相连接，每一级会议服务器通过验证与相应的视频会议终端15和监控设备管理服务器19通信连接。所述视频会议服务器17不仅支持对各个会议的管理、支配以及权限控制等，还能给相应的监控设备管理服务器19和视频会议终端15分配网络资源，包括：储存会议相关信息，配置和管理会议相关信息（所述会议相关信息包括监控资源列表、会议资料、客户端资料、会议状态及会议日志等），对会议数据进行处理等。在本发明中，如图2所示，视频会议服务器17包括：\n流媒体服务器170，用于对由监控设备13传送过来的音视频信息以及由视频会议终端15传送过来的在对讲中的所述音频信息进行分发；控制服务器172，用于处理由视频会议终端所上传的请求指令的解析、以及发布控制信息。\n[0030] 监控设备管理服务器19与监控设备13和视频会议服务器17通信连接。在本发明中，监控设备管理服务器19用于对各个监控设备13进行统一管控，起到监控设备13和视频会议子系统（视频会议终端15和视频会议服务器17）之间的桥接作用，从而将前端部署的一个或多个监控设备13接入视频会议子系统。具体地，监控设备管理服务器19的主要在于：接收来自通信连接的监控设备13的音视频信息并将所述音视频信息通过视频会议服务器17发送至视频会议终端，以及通过视频会议服务器17接收来自所述视频会议终端的音频信息并将所述音频信息发送至对应的监控设备13。在实际应用中，监控设备管理服务器19在接收到来自视频会议终端15发送过来的接像指令后，通过获取的监控设备13的设备信息，选择相应的软件开发套件SDK与监控设备13进行接像，将这一个监控设备13的音视频信息发送至视频会议终端15。\n[0031] 以下对本发明监控视频会议系统的一个具体应用进行详细说明：\n[0032] 视频会议服务器17通过相应的通信模块与各个视频会议终端建立通信连接，监控设备管理服务器19通过相应的通信模块与视频会议服务器建立通信连接，监控设备管理服务器19登录到视频会议服务器17，获取需要添加的监控设备，通过获取的监控设备的设备信息，选择相应厂商提供的软件开发套件SDK而与前端的各个监控设备13建立通信连接，将监控设备x的通道信息，发布给视频会议服务器17。\n[0033] 一方面，视频会议终端15通过接收到的监控设备13的设备信息，生成接像指令并通过视频会议服务器17发送至监控设备管理服务器19，监控设备管理服务器19接收到所述接像指令后，通过软件开发套件SDK与相应的监控设备13进行接像，将此监控设备13的音视频信息发送视频会议服务器17，由视频会议服务器17进行分发，发送至提出接像指令的视频会议终端15，从而实现视频会议终端可以接收监控设备13的音视频信息并予以显示。由上可知，监控设备13只需要向监控设备管理服务器19发送音视频信息，而不需要向视频会议子系统中每一个视频会议终端15分别发送音视频信息，从而克服了处理连接数和带宽限制的问题。\n[0034] 另一方面，视频会议终端15也可以对监控设备13发起对讲指令，通过视频会议服务器17，将对讲指令发送至监控设备管理服务器19，监控设备管理服务器19响应所述对讲指令，在监控设备13与视频会议终端15之间建立对讲，并且将监控设备13所述支持的音频编码类型回传至发起对讲的视频会议终端15，同时将监控设备13的音频信息通过视频会议服务器17的分发而发送至发起对讲的视频会议终端15。发起对讲的视频会议终端15启动本地混音模块，将整个会议的声音（所述声音包括所述视频会议终端处除了被对讲的监控设备13的本身的声音之外的其他所有声音）根据监控设备13所支持的音频编码模式进行编码而混合成一路的音频信息，通过视频会议服务器17，将编码后的音频信息发送至监控设备管理服务器19，由监控设备管理服务器19通过软件开发套件SDK发送至被对讲的监控设备\n13，实现整个视频会议终端15和监控设备13的音频交互，同时，若视频会议终端15同时对多个不同厂商的监控设备13进行对讲，则，其中的任一个监控设备13也都能接收到来自其它监控设备13的音频信息，间接地实现了监控设备间的音频互通。\n[0035] 综上所述，本发明提供的监控视频会议系统，包括：视频会议终端、视频会议服务器、影像采集设备、监控设备、以及监控设备管理服务器。通过在系统中特别增加了监控设备管理服务器，起到监控设备和视频会议子系统（视频会议终端和视频会议服务器）之间的桥接作用，从而将前端部署的一个或多个监控设备通过监控设备管理服务器接入视频会议子系统，而非如现有技术中是将前端部署的一个或多个监控设备分别接入视频会议子系统，操作简单；另外，由于是采用监控设备管理服务器对连接的各个监控设备进行了统一的管控，由监控设备管理服务器执行相应的音视频信息和对讲音频信息的转发和分布，不仅可以克服带宽或设备连接数的限制而提高数据传输的效率，更可以实现对讲中视频会议终端与监控设备之间以及监控设备之间的音频交互，使得沟通更便捷。\n[0036] 上述实施例仅列示性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此项技术的人员均可在不违背本发明的精神及范围下，对上述实施例进行修改。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。