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一种自主移动轮式小车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022044446.8
  • IPC分类号:B62D63/02
  • 申请日期:
    2020-09-17
  • 申请人:
    郑州大学
著录项信息
专利名称一种自主移动轮式小车
申请号CN202022044446.8申请日期2020-09-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2查看分类表>
申请人郑州大学申请人地址
河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人郑州大学当前权利人郑州大学
发明人徐一村;张磊;姬玉杰
代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种自主移动轮式小车,包括固定支架体,所述固定支架体底面安装有对称设置的固定轮,所述固定支架体上表面安装有控制器,所述固定支架体一端安装有安装支架体,所述安装支架体上方安装有垂直安装架,所述垂直安装架一侧安装有舵机,所述舵机输出端竖直向下且安装有传动轴,所述传动轴通过轴承座与所述安装支架体相连接,所述传动轴外侧通过连接座安装有摇摆支架体,所述摇摆支架体底面安装有万向轮。有益效果在于装置的前后车架通过驱动装置进行连接,通过舵机的驱动,使摇摆支架体左右摇摆带动万向轮偏转,通过与地面产生的摩擦力的向前分力驱动装置移动,装置速度快、转弯灵活,能够适应狭窄的活动空间,方便实用。

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