一种全自动精密抛光机

1.一种全自动精密抛光机，其特征在于包括机架，设置在机架上的一个或至少二个工件承载装置，安装在工件承载装置上方的抛光装置，和安装在机架上的机械手，其中：
所述的工件承载装置包括设置在抛光装置下方的转盘机构，驱动转盘机构旋转的电机，和定位转盘机构的精密定位机构；
所述的抛光装置包括行走机构，设置在行走机构上的抛光盘机构，和驱动抛光盘机构在转盘机构上方移动及进行抛光作业的双电机；
所述的精密定位机构包括装配在转盘机构上的定位盘，设置在定位盘一侧的固定卡栓，对应固定卡栓的活动轴，和设置在活动轴端部的电磁铁；其中所述固定卡栓后端通过轴承转动座安装在机架上，前端对应定位盘设置；所述活动轴上套设有轴芯弹簧，并通过活动轴座安装在机架上；所述电磁铁设置在活动轴后端，活动轴前端对应所述固定卡栓前端，所述电磁铁生磁即吸引活动轴后退使固定卡栓回位离开定位盘，电磁铁失磁即活动轴在轴芯弹簧作用下回位并促使固定卡栓卡住定位盘定位固定。
2.根据权利要求1所述的全自动精密抛光机，其特征在于所述的转盘机构包括设置在机架上部的工件转盘，和连接工件转盘的旋转轴，所述电机设置在旋转轴底部并通过齿轮驱动旋转轴及工件转盘旋转。
3.根据权利要求2所述的全自动精密抛光机，其特征在于所述的工件转盘为吸气式转盘，该转盘底部设置有一连接吸气泵的吸气管，通过吸气泵作用使吸气管吸紧工件转盘上放置的抛光工件。
4.根据权利要求1所述的全自动精密抛光机，其特征在于所述的行走机构定位盘上开有定位槽，所述固定卡栓前端设计为与该定位槽对应的凸檐状。
5.根据权利要求1所述的全自动精密抛光机，其特征在于所述的行走机构包括对应固定设置在机架顶端的两条滑动导杆及两条行走齿轨，设置在行走齿轨上的齿轮，和连接在两齿轮及滑动导杆之间的行走架，所述抛光盘机构和双电机均安装在行走架上；所述齿轮由电机驱动在滑动导轨辅助下于行走齿轨上平稳行走，同步带动抛光盘机构在转盘机构上方移动。
6.根据权利要求1所述的全自动精密抛光机，其特征在于所述的抛光盘机构包括抛光盘机头，和连接在抛光盘机头顶面的抛光盘支架，所述抛光盘机头顶部连接有放水管，下部设置有过滤装置，所述双电机设置在抛光盘支架上，所述双电机驱动抛光盘机构行走或驱动抛光盘机构进行抛光作业，通过放水管接入的清洁水在抛光作业时通过过滤装置浇淋于抛光工件上。
7.根据权利要求1所述的全自动精密抛光机，其特征在于所述的双电机包括设置在抛光盘机构的顶部，包括抛光头电机和移动电机。

一种全自动精密抛光机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及抛光设备，特别指一种适用于手机制造行业及电脑制造行业的全自动精密抛光机。\n背景技术\n[0002] 国内外镜片抛光技术正在处于高速发展中，我国镜片抛光技术处于国际领先地位，国外大部分采用中国手机镜片。现在国内集团公司有五至六万员工，都是人工半机械手工抛光。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种全自动精密抛光机。\n[0004] 本发明的技术方案是构造一种包括机架，设置在在机架上的一个或至少二个工件承载装置，安装在工件承载装置上方的抛光装置，和安装在机架上的机械手的抛光机，其中：所述的工件承载装置包括设置在抛光装置下方的转盘机构，驱动转盘机构旋转的电机，和定位转盘机构的精密定位机构；所述的抛光装置包括行走机构，设置在行走机构上的抛光盘机构，和驱动抛光盘机构在转盘机构上方移动及进行抛光作业的双电机。\n[0005] 本发明的优点及有益效果：\n[0006] 本发明主要用于抛光手机镜片和电脑保护屏，自动化操作，实行抛光连续作业，代替了原人工半机械手工抛光，抛光效率高，节省大量劳动力。同时解决了自动化精密定位的问题，精密度高，抛光质量好。本发明实现了全自动精密抛光机生产，每小时抛光6吋手机镜片240片，是人工拋光120倍，能节省大量劳动力。预计国内需要全自动精密抛光机1500台，全自动精密抛光机也可以销售到世界各国手机镜片生产厂家，每年将会产生十五亿元经济效益，前景可观。\n附图说明\n[0007] 图1是本发明主视结构示意图。\n[0008] 图2是图1俯视结构示意图。\n[0009] 图3是本发明立体结构示意图。\n[0010] 图4是本发明精密定位机构立体结构示意图。\n[0011] 图5是本发明精密定位机构俯视结构示意图。\n[0012] 图6是本发明抛光盘机构结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。\n[0014] 需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。\n[0015] 除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本发明。\n[0016] 实施例：\n[0017] 如图1至6所示，该抛光机包括有机架1、机械手2、电机3，由工件转盘4、旋转轴5、吸气管6等组成的转盘机构，由定位盘7、固定卡栓8、活动轴9、电磁铁10、轴承转动座11、轴芯弹簧12、活动轴座13等组成的精密定位机构，由行走齿轨14、齿轮15、行走架16、滑动导杆23等组成的行走机构，由抛光盘机头17、抛光盘支架18、放水管19、过滤装置20等组成的抛光盘机构，以及由抛光头电机21、移动电机22组成的双电机。\n[0018] 具体结构如下：\n[0019] 如图1、2、3所示，由转盘机构、电机3和精密定位机构组成一个工件承载装置，本例机架1上水平设置有二个工件承载装置。各工件承载装置的转盘机构设置在抛光盘机构下方，电机3驱动转盘机构旋转，精密定位机构用于定位转盘机构。工件承载装置上方是由行走机构、抛光盘机构和双电机组成的抛光装置，其抛光盘机构设置在行走机构上，双电机用于驱动抛光盘机构在转盘机构上方移动及进行抛光作业。机械手2安装在机架1上部一侧。\n[0020] 具体的，如图1至3所示，转盘机构包括设置在机架1上部的工件转盘4，和连接工件转盘4的旋转轴5。电机3设置在旋转轴5底部，并通过齿轮驱动旋转轴5及工件转盘4旋转。该工件转盘4为吸气式转盘，转盘底部设置有一连接吸气泵的吸气管6，通过吸气泵作用使吸气管6吸紧工件转盘4上放置的抛光工件24。工作时，由机械手2把抛光工件24抓起放入工件转盘4，按规定排列整齐，开动吸气泵，通过吸气管6把抛光工件24吸紧于工件转盘4上。\n[0021] 具体的，如图1、4、5所示，精密定位机构包括装配在转盘机构旋转轴5上的定位盘\n7，设置在定位盘7一侧的固定卡栓8，对应固定卡栓8的活动轴9，和设置在活动轴9端部的电磁铁10。其中固定卡栓8后端通过轴承转动座11安装在机架1上，前端对应定位盘7。活动轴9上套设轴芯弹簧12，并通过活动轴座13安装在机架1上。电磁铁10设置在活动轴9后端，活动轴9前端对应固定卡栓8前端。定位盘7上开有定位槽7-1，固定卡栓8前端设计为与该定位槽\n7-1对应的凸檐状。工作时，电磁铁10生磁吸引活动轴9后退使固定卡栓8回位离开定位盘7的定位槽7-1；电磁铁10失磁活动轴9在轴芯弹簧12作用下回位，并促使固定卡栓8卡入定位盘4上的定位槽7-1定位固定。\n[0022] 工件转盘4的旋转轴5装上定位盘7，工件转盘4旋转工作时，电磁铁10吸退固定卡拴8，工件转盘4旋转正常工作。工件转盘4完成抛光工作，停止工件转盘4时电磁铁10也同时停止失去吸力，轴芯弹簧12退回固定卡拴8。固定卡拴8位于定位盘7周边，当定位盘7转到定位槽7-1位时，固定卡拴8由弹力作用自动进入定位槽7-1，达到固定方位精密定位，解决自动化精密定位的问题。\n[0023] 具体的，如图1至3所示，行走机构包括对应固定设置在机架1顶端的两行走齿轨14及两条滑动导杆23，设置在行走齿轨14上的齿轮15，和连接在两齿轮15及滑动导杆23之间的行走架16。抛光盘机构的抛光盘支架18和抛光头电机21、移动电机22均安装在行走架16上。齿轮15由移动电机22驱动在滑动导轨23辅助下于行走齿轨14上平稳行走，同步带动抛光盘机构在转盘机构上方移动。\n[0024] 具体的，如图1至3、图6所示，抛光盘机构包括抛光盘机头17，和连接在抛光盘机头\n17顶面的抛光盘支架18。抛光盘机头17顶部连接有放水管19，下部设置有过滤装置20。由抛光头电机21和移动电机22组成的双电机设置在抛光盘支架18内。移动电机22驱动抛光盘机构行走，抛光头电机21驱动抛光盘机头17进行抛光作业，放水管19接入的清洁水在抛光作业时通过过滤装置20浇淋于抛光工件24上。工作时，抛光盘机头17往返移动至两个工件转盘4作业，当拋光完成第一台工件转盘上的工件后移动到第二台工件转盘作业。这样来回移动实行抛光连续作业。自动化开动抛光盘机头电机高速运转时，由过滤加水到抛光工件防止烧坏，达到均匀抛光效果，提高抛光质量。\n[0025] 本抛光机工作原理：\n[0026] 先由机械手把抛光工件如手机镜片抓起放入工件转盘，按规定排列整齐。开动吸气泵，把手机镜片吸紧于工件转盘。然后开动移动电机驱动抛光盘机头开始移至第一个工件转盘与工件转盘对齐重合。开启抛光头电机，抛光盘机头正转、工件转盘反转，达到均匀抛光效果。由过滤装置加水到抛光镜片防止烧坏，抛光机开动五分钟完成一次抛作业。精密定位机构固定原点。在抛光五分内，机械手把抛光好的手机镜片抓出放到规定位置，然后再抓未抛光的手机镜片到第二个工件转盘，按规定排列整齐，开动吸气泵，重复抛光工作。当拋光完成第一台工件转盘上的工件后移动到第二台工件转盘作业，这样来回移动实行抛光连续作业。精密定位机构的采用，解决了自动化精密定位的难题。只有旋转工件转盘精密定位才能使机械手准确把工件放入工作盘，否则无法实现自动化作业。\n[0027] 本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。