一种基于递归神经网络的多机器人协同方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011157828.X
IPC分类号：G06Q10/06;G06N3/04;G06N20/20
申请日期：
2020-10-26
申请人：
南京集新萃信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于递归神经网络的多机器人协同方法及系统
申请号	CN202011157828.X	申请日期	2020-10-26
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-03-26	公开/公告号	CN112561227A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/06 资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;2;0;/;2;0查看分类表>
申请人	南京集新萃信息科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B426室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京集新萃信息科技有限公司	当前权利人	南京集新萃信息科技有限公司
发明人	孙越
代理机构	南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王晓东

摘要

本发明公开了一种基于递归神经网络的多机器人协同方法及系统，包括，利用递归神经网络算法对机器人进行行为记忆学习；搭建中央控制器对每个学习的所述机器人下达指令任务；当接收到一组所述任务时，根据所述递归神经网络对所述任务进行归类处理，完成多机器人协同分解任务。本发明使用的递归神经网络能够对多机器人进行神经网络学习，自主完成有效的系统控制，从而使多机器人更加快速的完成协同任务，且多机器人协作既可以独立完成工作，也可以协作完成工作，并能根据任务的形式自动推算机器人协作方式，使得机器人协作节拍可以无缝执行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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