一种尾胸鳍协同推进的仿生机器鱼

发明专利有效专利

申请号：
CN202110624202.3
IPC分类号：B63G8/00;B63H1/36;B63G8/14;B63G8/38;H04N7/18
申请日期：
2021-06-04
申请人：
海南热带海洋学院

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著录项信息

专利名称	一种尾胸鳍协同推进的仿生机器鱼
申请号	CN202110624202.3	申请日期	2021-06-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113184149A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;H;1;/;3;6;;;B;6;3;G;8;/;1;4;;;B;6;3;G;8;/;3;8;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	海南热带海洋学院	申请人地址	海南省三亚市育才路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海南热带海洋学院	当前权利人	海南热带海洋学院
发明人	王连明;陈磊
代理机构	北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李冉

摘要

本发明公开了一种尾胸鳍协同推进的仿生机器鱼，包括：可拆卸式仿生鱼壳体，其可拆卸安装有筒状密封舱，筒状密封舱内固定有电池和控制器；两个胸鳍旋转驱动部，且对称可拆卸安装在可拆卸式仿生鱼壳体前部的两侧；两个胸鳍前后摆动驱动部，且其驱动端分别与对应的胸鳍旋转驱动部的驱动端可拆卸连接；两个胸鳍，且分别与对应的胸鳍前后摆动驱动部可拆卸连接；尾鳍左右摆动驱动部，尾鳍左右摆动驱动部一侧与可拆卸式仿生鱼壳体的尾部可拆卸连接；尾鳍，其与尾鳍左右摆动驱动部的驱动端可拆卸连接。该仿生机器鱼各个模块均采用可拆卸连接，其结构不仅简单、成本低廉，而且方便拓展、易于安装与拆卸，且可模拟真实鱼类的游动姿态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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