一种面向消防和救援的危险作业人员无盲区定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310089644.8
IPC分类号：G01C21/10
申请日期：
2013-03-20
申请人：
河北工业大学

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著录项信息

专利名称	一种面向消防和救援的危险作业人员无盲区定位方法
申请号	CN201310089644.8	申请日期	2013-03-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-07	公开/公告号	CN103234540A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;0查看分类表>
申请人	河北工业大学	申请人地址	天津市红桥区光荣道29号河北工业大学南院551信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北工业大学	当前权利人	河北工业大学
发明人	丁承君;李根;段萍;申敏
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	程毓英

摘要

本发明属于跟踪定位技术领域，涉及一种面向消防和救援的危险作业人员无盲区定位方法，该方法在GPS信号无效时，以GPS无效点为原点，进行盲区相对位置的定位，方法如下：将人的运动方式大体分为静止，跑，走，上楼，下楼五个动作，对加速度传感器采集的加速度信号进行软件滤波，然后采用滑动时间窗的方法进行加速度信号的特征提取，相邻的窗之间重叠半个窗长，先对窗口进行标准差处理，得到标准差；根据标准差的大小和表征每一步动作的波峰和波谷之间的采样点大小，进行动作识别；再加上电子罗盘采集的方位角信息，进行相对位移的计算；将方位角信息和相对位移转化为相应的经纬度输出。本发明可以长时间准确的输出定位信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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