并联式主动/被动踝关节康复训练装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310006399.X
IPC分类号：A61H1/00;A63B23/08
申请日期：
2013-01-08
申请人：
北京工业大学

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专利名称	并联式主动/被动踝关节康复训练装置
申请号	CN201310006399.X	申请日期	2013-01-08
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-05-01	公开/公告号	CN103070757A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;0;;;A;6;3;B;2;3;/;0;8查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	李剑锋;张自强;范金红;马春敏;刘德忠
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	刘萍

摘要

本发明涉及一种并联式主动/被动踝关节康复训练装置，主要由下底板、固定平台、动平台及三条均布支链组成，每条支链均由电机支架、驱动电机、牙嵌式离合器、固定平台转动副、两用弹性转动副、动平台转动副（或动平台球副）、动平台连杆及固定平台连杆组成；动平台可实现三自由度转动，其转动中心与人体踝关节转动中心重合，在踝关节康复训练的过程中，可帮助人体踝关节实现背伸/趾曲、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动。通过离合器与两用弹性转动副配合使用，可实现踝关节主动、被动或半主动式康复训练。本发明可以更准确的帮助踝关节进行康复训练，并可以满足不同程度患者的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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