使用边角检测的机器人清洁器及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810009909.8
IPC分类号：A47L9/00;G05B19/04;G05D1/02
申请日期：
2008-02-13
申请人：
三星电子株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	使用边角检测的机器人清洁器及其控制方法
申请号	CN200810009909.8	申请日期	2008-02-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-08-13	公开/公告号	CN101238960
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L9/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L9/00 吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车	IPC分类号	A;4;7;L;9;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	三星电子株式会社	申请人地址	韩国京畿道水原市灵通区梅滩洞416 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	韩政秀;金孝锡;姜永焄;曹收镐;崔铉永;柳梧道
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	韩明星;邱玲

摘要

公开了一种机器人清洁器以及控制其的方法。所述机器人清洁器在给定的清洁区域内运动的同时清洁所述清洁区域。所述方法包括：检测在机器人清洁器的行进路径上是否存在障碍物；当障碍物被检测到时，确定检测到的障碍物是否是边角；当检测到的障碍物被确定为是边角时，清洁以边角为基准的预定区域；在清洁所述预定区域的同时，基于检测到的边角的信息确定清洁区域是否被完全清洁。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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