基于移动通讯技术的无人机监管方法、装置、终端及系统

1.一种基于移动通讯技术的无人机监管方法，其特征在于，所述方法包括：
无人机获取自身的飞行参数，其中，所述飞行参数包括：通过全球定位系统GPS获取的定位信息和通过惯性测量单元IMU提取的飞行姿态信息；
所述无人机按照通讯协议对所述飞行参数封装；
所述无人机将封装后的飞行参数通过移动通信的方式发送给地面监管终端，以使所述监管终端根据所述飞行参数对所述无人机进行监管。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机将封装后的飞行参数通过移动通信的方式发送给地面监管终端，包括：
所述无人机将封装后的飞行参数通过地面的移动通信基站发送给地面监管中心和/或地面监视器。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述无人机接收所述监管终端发送的监管命令；
所述无人机对所述监管命令进行解析；
所述无人机根据解析后的监管命令调整飞行姿态。
4.一种基于移动通讯技术的无人机监管方法，其特征在于，所述方法包括：
监管终端通过移动通信的方式接收无人机发送的飞行参数；
所述监管终端根据通讯协议对所述飞行参数进行解析；
所述监管终端根据所述飞行参数对所述无人机进行监管。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监管终端根据所述飞行参数对所述无人机进行监管包括：
所述监管终端以可视化方式将所述飞行参数展示给工作人员；
所述监管终端接收所述工作人员的监管命令；
所述监管终端根据通讯协议对所述监管命令进行封装；
所述监管平台将封装后的监管命令发送给所述无人机。
6.一种基于移动通讯技术的无人机监管装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取无人机的飞行参数，其中，所述飞行参数包括：通过全球定位系统GPS获取的定位信息和通过惯性测量单元IMU提取的飞行姿态信息；
封装模块，用于按照通讯协议对所述飞行参数进行封装；
发送模块，用于将封装后的飞行参数通过移动通信的方式发送给地面监管终端，以使所述监管终端根据所述飞行参数对所述无人机进行监管。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述发送模块，具体用于将封装后的飞行参数通过地面的移动通信基站发送给地面监管中心和/或地面监视器。
8.一种基于移动通讯技术的无人机监管终端，其特征在于，所述监管终端包括：
接收模块，用于通过移动通信的方式接收无人机发送的飞行参数；
解析模块，用于根据通讯协议对所述飞行参数进行解析；
监管模块，用于根据所述飞行参数对所述无人机进行监管。
9.如权利要求8所述的监管终端，其特征在于，所述监管模块，包括：
展示单元，用于以可视化方式将所述飞行参数展示给工作人员；
接收单元，用于接收所述工作人员的监管命令；
封装单元，用于根据通讯协议对所述监管命令进行封装；
发送单元，用于将封装后的监管命令发送给所述无人机。
10.一种基于移动通讯技术的无人机监管系统，其特征在于，包括权利要求6或7所述的无人机监管装置，以及权利要求8或9所述的监管终端。

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