加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种具有六连杆四自由度可控机构式移动机械臂

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410787612.X
  • IPC分类号:B25J5/00
  • 申请日期:
    2014-12-17
  • 申请人:
    广西大学
著录项信息
专利名称一种具有六连杆四自由度可控机构式移动机械臂
申请号CN201410787612.X申请日期2014-12-17
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2015-05-20公开/公告号CN104626093A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人广西大学申请人地址
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号广西大学机械工程学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西大学当前权利人广西大学
发明人蔡敢为;李智杰;邓承祥;王麾;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭鹃
代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司代理人张涛
摘要
本发明公开了一种具有六连杆四自由度可控机构式移动机械臂,包括移动操作平台、旋转机架、主动杆、组合主动杆、拉杆、主动杆销、连杆、连杆销以及机械手。组合主动杆安装在机架上,第一连杆与第二连杆通过连杆销组成组合连杆与组合主动杆相连,机械手与组合连杆组连接,第一主动杆一端与机架连接,另一端与拉杆连接。本发明采用电动机安装于旋转机架上的多自由度可控机构代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构,解决了原有机构手臂重量大,动态性能差等特点,并且将移动操作机械臂技术应用到本发明,适用于制造各类机械手臂及其他工程机械。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供