基于立体视觉的公交客流拥挤度采集方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910201246.4
IPC分类号：G08G1/01;G06T7/00
申请日期：
2009-12-16
申请人：
上海交通投资信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于立体视觉的公交客流拥挤度采集方法
申请号	CN200910201246.4	申请日期	2009-12-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-05-26	公开/公告号	CN101714293A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通投资信息科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区浦东大道2507号3幢103室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通投资信息科技有限公司	当前权利人	上海交通投资信息科技有限公司
发明人	朱秋煜;陆克澎;周静;陈岳川;方标新;官远智;韩锦成;唐利;江毅凭
代理机构	上海东亚专利商标代理有限公司	代理人	董梅

摘要

本发明涉及一种基于立体视觉的公交客流拥挤度采集方法，包括如下步骤：(1)、用平行同步左、右摄像机获得左、右二个同步视频图像，由同步视频图像采集模块处理获得左、右二个同步视频图像序列；(2)、由视差计算模块对上述同步视频图像序列计算出客流场景的视差图像，预存背景视差图像；(3)、由前景目标生成模块根据场景的帧差运动特性判断当前帧类别，对背景帧视差图像进行动态更新，对前景帧计算场景内的前景目标的视差图像；(4)、由前景目标映射模块对上述前景目标进行位置映射，得到前景目标的地平面映射图像；(5)、由拥挤度估计模块对上述的映射图像进行目标特性的统计，根据目标的区域和边缘特性获得拥挤度估计值；重复循环执行步骤(1)到步骤(5)，完成实时的客流拥挤度采集。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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