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异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110169174.7
  • IPC分类号:B29C33/00;B29L23/00
  • 申请日期:
    2011-06-22
  • 申请人:
    江南大学
著录项信息
专利名称异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具
申请号CN201110169174.7申请日期2011-06-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-02-15公开/公告号CN102350751A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B29C33/00IPC分类号B;2;9;C;3;3;/;0;0;;;B;2;9;L;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人江南大学申请人地址
江苏省无锡市蠡湖大道1800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江南大学当前权利人江南大学
发明人章军;刘光元;李增强;吕兵
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具,此模具用于具有柔顺性的异形弹性波纹管人工肌肉的加工,而异形弹性波纹管人工肌肉用作驱动机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节,此模具属于橡胶、高分子材料、复合材料等材料成型应用技术领域。本发明成型模具有下半模(1)、左芯部件(2)、橡胶波纹管(3)、右芯部件(4)、上半模(5)和园锥导柱(6)组成。本发明成型模具用于成形橡胶波纹管内层,工艺上成形橡胶波纹管内层后不脱模,保留在芯棒上直接编织经纬丝,然后外部用半硫化橡胶材料覆层。本发明异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具解决了柔顺性的异形弹性波纹管人工肌肉的制造问题,成型模具结构简单、使用方便。

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