基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110657541.1
IPC分类号：B60G17/016
申请日期：
2021-06-12
申请人：
北华大学

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著录项信息

专利名称	基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法
申请号	CN202110657541.1	申请日期	2021-06-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113246681A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G17/016 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G17/01 （包含在B60G 17/00，B60G 17/015中） B60G17/015 包括电气或电子元件的控制装置（B60G 17/005优先） B60G17/016 当车辆正在以特别的动作、特别的条件，或驾驶员操作运行时，以它们的响应度为特征的〔8〕	IPC分类号	B;6;0;G;1;7;/;0;1;6查看分类表>
申请人	北华大学	申请人地址	吉林省吉林市丰满区滨江东路3999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北华大学	当前权利人	北华大学
发明人	范久臣;孙雪梅;周小龙;吴东东;王帅
代理机构	北京卓泽知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	白海燕

摘要

本发明公开一种基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法，通过识别前方道路交通标识，测量空气弹簧高度，测量摆渡车侧倾角，空气悬架控制单元通过判断转向模式，计算乘客理论舒适倾角，控制电气比例阀的开度，进而调整空气弹簧的高度，反方向补偿所述摆渡车侧倾角的变化。与现有技术相比，本发明解决了机场摆渡车在转弯过程中乘客站立不稳的问题，使乘客在摆渡车转弯过程中有舒适感，并消除了行李箱“飘移”的现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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