啤酒瓶理瓶机

1.啤酒瓶理瓶机，包括由电机带动的输送带，由微电脑管理的程序自动控制系统，其特征是输送带上依次设有瓶理顺机构、分瓶检测机构、缺陷瓶剔除机构、瓶站立或瓶翻转站立机构；所述瓶理顺机构为设在传送带上由若干矮隔板组成引导玻璃瓶前进的平行槽；所述分瓶检测机构由设在输送链条上方的瓶闸装置和设在输送链条上下方相对应的光电检测器组成；所述缺陷瓶剔除机构由卸瓶链条和设在卸瓶链条下方的气缸装置组成；所述瓶站立机构由输瓶轮和设在输瓶轮下端的推瓶装置与接瓶盒组成，所述的瓶翻转站立机构由输瓶轮和设在输瓶轮末端对面的瓶翻转装置组成。
2.根据权利要求1所述的啤酒瓶理瓶机，其特征是在瓶理顺机构之前添加一除碎瓶机构(1)，所述除碎瓶机构由若干栅隔(12)和设在栅隔(12)之间的拨杆(11)组成栅格槽(17)，由拨杆传动链条(13)带动玻璃瓶前行时，破碎瓶从栅格槽(17)掉落破碎瓶收集斗(18)内。
3.根据权利要求1所述的啤酒瓶理瓶机，其特征是每条矮隔板(22)上设三角形瓶档(21)，三角形瓶档之后设正瓶板(23)，正瓶板(23)后为换道瓶档(24)。
4.根据权利要求1所述的啤酒瓶理瓶机，其特征是瓶闸装置包括步进电机(39)、曲柄轮(36)、曲柄摇杆(37)、瓶闸摇杆(32)、瓶闸摇臂(30)和瓶闸板(34)；曲柄摇杆(37)一端由曲柄轴(35)与曲柄轮(36)固定，另一端与瓶闸摇杆(32)上端的瓶闸摇杆上轴(31)相固定，瓶闸摇杆(32)的下端和瓶闸摇臂(30)的一端与瓶闸摇杆中轴(33)活动连接。
5.根据权利要求1所述的啤酒瓶理瓶机，其特征是推瓶装置包括推瓶电机(43)、推瓶摇杆(46)、推瓶后摇臂(412)和推瓶前摇臂(47)，推瓶摇杆(46)的一端由推瓶曲柄轴(45)固定在电机曲柄盘(44)上，推瓶摇杆(46)的另一端固接在推瓶后摇臂(412)中间，推瓶后摇臂(412)和推瓶前摇臂(47)的下端分别由后摇臂下轴(411)和前摇臂下轴(48)与下固定板固定，推瓶后摇臂(412)和推瓶前摇臂(47)的上端则分别由后摇臂上轴(410)和前摇臂上轴(49)与上轴连板活动连接。
6.根据权利要求1所述的啤酒瓶理瓶机，其特征是接瓶盒(413)是一个无底方盒，前壁和一侧壁为直板，后壁上部为与连接板(416)相固定的斜面，后壁下部为直板。

啤酒瓶理瓶机 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种理瓶机械，尤其是一种能将散乱小口玻璃瓶有序地站立于生产流水线上的理瓶机。 \n[0002] 背景技术\n[0003] 目前，国内外市场尚未有小口啤酒玻璃瓶的大型理瓶设备，流水作业线上处理麻袋包装瓶及散瓶，仍靠操作工将瓶装入箱内或人工直接卸下，瓶子破损率高，效率低，劳动强度大，工作环境差，安全无保障。是饮料企业的老大难问题。CN01342991A提出一种理瓶机，它将旧瓶倒入箱体内，在输送带上输送旧瓶，没解决将碎瓶、不完整瓶挑选出的难题，因此其离实际使用相当遥远。 \n[0004] 发明内容\n[0005] 本发明要解决的技术问题是将散乱的瓶子理顺有序地站立于生产流水线上，并在输送带上自动地将碎瓶和不合格瓶剔除出来，达到自动化高效率的目的。 [0006] 本发明所采用的技术方案是：啤酒瓶理瓶机，包括由电机带动的输送带，由微电脑管理的程序自动控制系统，其特征是输送带上依次设有瓶理顺机构、分瓶检测机构、缺陷瓶剔除机构、瓶站立或瓶翻转站立机构；所述瓶理顺机构为设在传送带上由若干矮隔板组成引导玻璃瓶前进的平行槽；所述分瓶检测机构由设在输送链条上方的瓶闸装置和设在输送链条上下方相对应的光电检测器组成；所述缺陷瓶剔除机构由卸瓶链条和设在卸瓶链下方的气缸装置组成；所述瓶站立机构由输瓶轮和设在输瓶轮下端的推瓶装置与接瓶盒组成，所述的瓶翻转站立机构由输瓶轮和设在输瓶轮末端对面的瓶翻转装置组成。 [0007] 为使啤酒瓶理瓶流水作业线运转顺利，延长使用寿命，在本发明的瓶理顺机构之前添加一除碎瓶机构，将落入输送带上的破碎瓶包括玻璃碎片清除干净，以避免对以后各级传送带上的机构产生干扰或损坏。 \n[0008] 本发明在传送带上将散乱的玻璃酒瓶自动整理成行逐个前行，经逐个检查后再经卸陷瓶剔除后经输瓶轮带逐个站立，或经翻转后站立，然后逐个转向，进入下个生产流水线上，这些自动化工作都由程序自动控制完成，改手工劳动为自动化生产线操作，可以减轻工人繁重的体力劳动，同时节约企业生产用工和节约生产成本。 \n附图说明\n[0009] 图1是全自动理瓶机结构图。 \n[0010] 图2是图1的的A-A剖视图。 \n[0011] 图3是图1的局部放大图。 \n[0012] 图4是图1的F-F剖视图。 \n[0013] 图5是图1的D-D剖视图。 \n[0014] 图6是图1的E-E剖视图。 \n[0015] 图7是图1的G-G剖视图。 \n[0016] 图8是图1的C-C剖视图。 \n[0017] 图9是图8的俯视图。 \n[0018] 图10是图3的一种工作状态图。 \n[0019] 图11是瓶检测和缺陷瓶剔除装置的控制原理图。 \n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图对本发明实施进一步描述。 \n[0021] 参看图1～2所示，除碎瓶机构1由若干栅隔12和设在栅隔12之间的拨杆11组成栅格槽17，并由拨杆传动链条13带动玻璃瓶前行，破碎瓶则从栅格槽17掉落碎瓶收集斗18再由破碎瓶传送带19送走。若干组栅隔12构成除碎瓶传送带，拨杆11等间距地设拨杆传动链条13内侧，由拨杆传动电机14、拨杆传动前轴15、拨杆传动后轴16和拨杆传动链条13共同带动拨杆11推动栅格槽17内玻璃瓶前行。 \n[0022] 瓶理顺机构2由设在传送带20上若干条矮隔板22组成引导玻璃瓶前进的平行槽\n25。每条矮隔板22上设三角形瓶档21，三角形瓶档之后设正瓶板23，正瓶板后为换道瓶档\n24，设在矮隔板22之上的三角形瓶档21呈等边三角形。正瓶板23设在矮隔板22之上与换道瓶挡24首端相连，正瓶板23的首端呈等腰三角形末端呈长方形，宽度等同于等腰三角形底边。换道瓶档24设在正瓶板23的尾端逐条前移加长，使玻璃瓶在传送带上成行前进。 [0023] 分瓶检测机构3由设在输瓶链条310上方的瓶闸装置和设在输瓶链条310上下方的光电检测器38组成。参看图3、图4所示瓶闸装置包括步进电机39、曲柄轮36、曲柄摇杆\n37、瓶闸摇杆32、瓶闸摇臂30和瓶闸板34。曲柄摇杆37 一端由曲柄轴35与曲柄轮36固定，另一端与瓶闸摇杆32上端的瓶闸摇杆上轴31相固定，瓶闸摇杆32的下端和瓶闸摇臂\n30的一端与瓶闸摇杆中轴33活动连接，由步进电机39的曲柄摇杆37带动瓶闸摇杆32和瓶闸摇臂30上下运动，使瓶闸板34上下运动。 \n[0024] 当玻璃瓶在光电检测器e1和e3之下出现时，被光电检测器e2和e4接收到的信号输入PLC控制系统，PLC控制步进电机39顺时针转动推动瓶闸摇杆32向前摆带动瓶闸摇臂30和瓶闸板34向下运动，阻止玻璃瓶前进，步进电机39逆时针转动时，带动瓶闸摇臂\n30和瓶闸板34向上运动，瓶闸板34打开，一排玻璃瓶通过。 \n[0025] 缺陷瓶剔除机构由卸瓶链条314、设在卸瓶链条314上下方的光电检测器38和设在卸瓶链条314下方的气缸装置组成。参看图2、3、5和图11，气缸装置包括气缸311、活塞\n313和气缸座轴312，气缸活塞313设在卸瓶链条314的下方，光电检测器e5、e7和e6、e8设在卸瓶链条314的上下方相对位置，当光电检测器e5、e7发现通过其中间的玻璃瓶为碎瓶或其他缺陷时，光电接收器e6和e8将信号输入PLC控制器319，通过微电脑处理后发出控制信号至电磁阀318，气缸311拉动卸瓶链条314将缺陷瓶卸下落入碎瓶传送带317内，若光电检测e6和e8接收到的玻璃瓶都是完好的瓶子，气缸活塞313保护原位，让完整瓶通过，进入输瓶轮上。 \n[0026] 瓶站立机构4由输瓶轮41和设在输瓶轮41下的推瓶装置和接瓶盒413组成，参看图2、3、7和图10，输瓶轮41由两个相对轮子的内侧面为40～55度角组合而成，直径大小不同的瓶子均可在夹角为80～110度的通道中向前输送。由输瓶轮组成的瓶通道末端设推瓶装置，它包括推瓶电机43、推瓶摇杆46、推瓶后摇臂412和推瓶前摇臂47，推瓶摇杆\n46的一端由推瓶曲柄轴45固定在电机曲柄盘44上，推瓶摇杆46的另一端固接在推瓶后摇臂412中间，推瓶后摇臂412和推瓶前摇臂47的下端分别由后摇臂下轴411和前摇臂下轴\n48与下固定板固定，而推瓶后摇臂412和推瓶前摇臂47的上端则分别由后摇臂上轴410和前摇臂上轴49与上轴连板活动连接，当玻璃瓶从输送轮41落入接瓶盒413时，推瓶电机43顺时针转动，推瓶摇杆46推动推瓶前摇臂47和后摇臂412的上段向前，从而把接瓶盒413推向另一输送传送带420上。 \n[0027] 接瓶盒413是一个无底方盒，前壁和一侧壁为直板，后壁上部为与连接板416相固定的斜面，后壁下部为直板，当接瓶盒413接到一只玻璃瓶时，推瓶电 机43将接瓶盒413推至另一输瓶传送带412时，另一侧壁轴向正好对准另一输瓶传送带412的前进方向，从而逐个逐个地将接瓶盒413内的站立瓶转向输送到另一输送带420上。 \n[0028] 在输瓶轮41上前进的瓶子，有可能瓶口朝前，因此在输瓶轮41前方，在推瓶装置另一侧上方设一瓶翻转装置，参看图3和图6所示，它包括翻瓶托51、翻瓶托立杆53、翻瓶托轴52、翻瓶限位螺栓54和翻瓶拉簧55。当瓶口朝前的瓶口到达翻瓶托51上时，由于翻瓶限位螺栓54和拉簧55作用，使瓶子的瓶口朝上，瓶底落入接瓶盒413内，达到把瓶翻转\n90度，正确落入接瓶盒413内。 \n[0029] 在理顺瓶过程中为避免破碎瓶或破碎玻璃进入理瓶传送带内，在理顺瓶机构前端再设除碎瓶机构参看图1、8、9所示，设在拨杆传动链条13内侧的滑块111和112上固定一条滑带110，两条滑带中间设置相互平行的拨杆梁114，拨杆梁114与拨杆槽17相互垂直，拨杆梁114上依拨杆槽17的宽度设垂直的拨杆11，当拨杆传动电机14带动拨杆传动链条\n13时，拨杆梁114在拨杆槽17内周而复始轮回转动，从而带动拨杆11推动玻璃瓶向前运动。 \n[0030] 控制系统采用微电脑管理的PLC，控制系统通过来瓶光电感应器发出信号来控制步进电机从而带动相关联部件动作；通过电感应器发出信号控制步进电机或汽缸装置动作。 \n[0031] 玻璃瓶由操作工倒在除碎瓶机构1的栅隔12上，由拨杆链条13带动隔栅间的拨杆11将瓶子向前推动，在此过程中碎瓶会从隔栅12的拨杆槽17掉落到底部的碎瓶收集槽\n19内，再滑落到碎瓶传送带18上运出。被推入传送带20的瓶子大部分已沿轴向前进方向排列在各个矮隔板22之间，个别横或斜放置的瓶子会在行进过程中受到三角形瓶档21的阻挡使其角度偏移而进入各个矮隔板22之间。如果瓶量过大造成部分瓶道拥堵时，设置的正瓶板23会限制瓶子使其只能逐一通过，抢道的瓶子会在换道瓶档24的阻挡下沿斜角被推入邻近的瓶道的空位。当瓶子进入换道瓶档24之间的平行槽25后则全部轴向前进。当瓶子被送到输瓶链条310之上时，进入到分瓶检测范围，在微电脑管理的PLC程序控制器\n319控制下，步进电机39控制瓶闸板34动作逐排将玻璃瓶放行，若是有不合格的玻璃瓶前进到卸瓶链条314上方，若被PLC控制系统判断为缺陷瓶，PLC发出信号至电磁闸318控制气缸311动作打开卸瓶链条314，将不合格瓶清除，若PLC判断为合格瓶，它继续前进至输瓶轮41上，由于两相对输瓶轮的内侧是斜面，可以托住瓶子并使其准确定位在瓶道中心。瓶子进入此段时，瓶闸板34 处于开启状态。如果此瓶的瓶口朝前，则瓶口首先被输瓶轮41推入V型翻转托51的V型口中，当瓶底离开输瓶轮41时，会逆时针翻转90°瓶底朝下跌落进入接瓶盒413，PLC启动步进电机43旋转180°，将瓶子推到站立瓶传送带420上方，瓶子从接瓶盒413的开口侧被送出由站立瓶传送带420输到下一个工序。如果此瓶的瓶底朝前，由于重心靠近瓶底，它会顺时针翻转90°瓶底朝下跌落到接瓶盒413，此后的动作同上。 [0032] 除碎瓶的链条13、碎瓶传送带17、瓶理顺传送带25、缺陷瓶卸瓶链条314、瓶输送轮的链条310和卸瓶、站立瓶输送带420分别由PLC控制系统的电动机带动。 [0033] 每次接瓶盒413到达站立瓶传送带420之上送出一个瓶子，PLC系统控制瓶闸板\n34也开启一次，放过一排瓶子，动作不断重复，使理瓶成为一个连续的过程。根据不同的产能，可以设置多条上述机构。