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基于传感器数据更新自动驾驶车辆的地图数据

发明专利有效专利

申请号：
CN201910823430.6
IPC分类号：B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00;B60W50/00
申请日期：
2019-09-02
申请人：
百度（美国）有限责任公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于传感器数据更新自动驾驶车辆的地图数据
申请号	CN201910823430.6	申请日期	2019-09-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-19	公开/公告号	CN111301390A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/04 包括动力单元的控制的〔8〕 B60W10/06 包括内燃机的控制的〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;0;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人	百度（美国）有限责任公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度（美国）有限责任公司	当前权利人	百度（美国）有限责任公司
发明人	蒋一飞;张亮亮;陶佳鸣;胡江滔;李栋
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	马晓亚;王艳春

摘要

服务器可基于一个或多个报告消息和传感器数据来确定环境中交通控制装置是否已经改变。如果环境中交通控制装置已经改变，则服务器可以生成更新的地图数据并将更新的地图数据传送到自动驾驶车辆(ADV)。

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