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一种多轮越障行走机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920610794.1
  • IPC分类号:B62D61/10
  • 申请日期:
    2019-04-28
  • 申请人:
    安徽小康能源有限公司
著录项信息
专利名称一种多轮越障行走机构
申请号CN201920610794.1申请日期2019-04-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/10IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;1;0查看分类表>
申请人安徽小康能源有限公司申请人地址
安徽省合肥市肥东县经济开发区金阳路21号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽小康能源有限公司当前权利人安徽小康能源有限公司
发明人何长浩;叶建伟;桑安军;陈东
代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)代理人李璐;郭华俊
摘要
本实用新型公开了一种多轮越障行走机构,包括框架、主行走轮、辅助行走轮,所述主行走轮、辅助行走轮分别转动连接于框架的两端,所述框架的一端转动连接有至少一个位于主行走轮外侧的越障轮,每个越障轮最低点与主行走轮最低点之间的高度差沿框架的端部方向依次递增,框架的另一端转动连接有至少一个位于辅助行走轮外侧的越障辅助轮,每个越障辅助轮最低点与辅助行走轮最低点之间的高度差沿框架的另一端部方向依次递增。本实用新型通过增设多个越障轮,实现行走机构的多级越障功能,可有效提升行走机构的越障性能;通过增设多个越障辅助轮,可保证越障过程中行走机构偏转的连续性和平稳性。

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