一种结构紧凑的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920128547.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/00
申请日期：
2019-01-24
申请人：
梅州云海网络科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种结构紧凑的机器人
申请号	CN201920128547.8	申请日期	2019-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	梅州云海网络科技有限公司	申请人地址	广东省梅州市梅江区西阳刘屋岗二排5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	梅州云海网络科技有限公司	当前权利人	梅州云海网络科技有限公司
发明人	杨春云
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种结构紧凑的机器人，所述机器人包括机器人主体以及设于所述机器人主体下方的行走驱动装置，所述行走驱动装置包括安装板、至少三个行走轮以及与相应所述行走轮连接的行走驱动组件，所述行走轮安装在所述安装板上，所述行走驱动组件包括旋转电机、万向接头、旋转轴，所述旋转轴连接在相应的所述行走轮上，所述万向接头的一端连接所述旋转轴，其另一端连接所述旋转电机的输出轴上，所述输出轴与所述旋转轴之间角度大于0度并小于90度。本实用新型结构紧凑，传动方式更加新颖。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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