一种智能可操控机械臂及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120349301.0
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/16
申请日期：
2021-02-07
申请人：
北京博一科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能可操控机械臂及机器人
申请号	CN202120349301.0	申请日期	2021-02-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	北京博一科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地信息路2号(北京实创高科技发展总公司2-2号D栋1-8层)二层203室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京博一科技有限公司	当前权利人	北京博一科技有限公司
发明人	纪旭;刘宝峰;王春慧;张超;张海辉
代理机构	北京沁优知识产权代理有限公司	代理人	王丽君

摘要

本实用新型提供了一种智能可操控机械臂及机器人，所述智能可操控机械臂包括：机械手、机械臂杆和第一连接轴，所述第一连接轴设置在所述机械手与机械臂杆的连接处，所述第一连接轴能够驱动所述机械手和机械臂杆相对转动，所述机械手包括驱动件和机械夹，所述驱动件设置有伸缩槽，所述机械夹能够沿伸缩槽进行伸缩。所述机械夹能够沿伸缩槽进行伸缩，所述机械夹能通过伸缩实现对按钮的按压，所述机械手和机械臂杆相对转动，调整所述机械夹的按压角度，提高操作精度，所述智能可操控机械臂可以固定设置也可以设置在移动设备上，从而代替人工实现对按钮的操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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