玩具回力波箱自动组装机

1.一种玩具回力波箱自动组装机，包括机架台(1)和设置在机架台(1)上的固定支撑盘(2)、活动转盘(3)，所述固定支撑盘(2)架设在活动转盘(3)上方，所述活动转盘(3)上间隔设有若干个夹具(16)，其特征在于：还包括沿活动转盘(3)的圆周方向依次设置的底座送料组装机构(4)、发条送料卷绕组装机构(5)、大齿轮送料组装机构(6)、回力轮送料组装机构(7)、隔板送料组装机构(8)、轮轴送料选向组装机构(10)、中齿轮送料组装机构(11)、小齿轮送料组装机构(12)、盖板送料组装机构(13)、压合成型机构(14)和成品检测卸料机构(15)，所述底座送料组装机构(4)、大齿轮送料组装机构(6)、回力轮送料组装机构(7)、隔板送料组装机构(8)、轮轴送料选向组装机构(10)、中齿轮送料组装机构(11)、小齿轮送料组装机构(12)、盖板送料组装机构(13)和成品检测卸料机构(15)分别装设在机架台(1)与固定支撑盘(2)之间，所述发条送料卷绕组装机构(5)装设在机架台(1)上，所述压合成型机构(14)装设在固定支撑盘(2)上，所述机架台(1)上设有能够与活动转盘(3)相抵顶的承压保护装置(17)，所述承压保护装置(17)位于压合成型机构(14)的下方，所述活动转盘(3)上设有位于夹具(16)一侧用于扶持大齿轮的护板装置(18)。
2.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述底座送料组装机构(4)包括装设在机架台(1)上的第一送料装置(41)和装设在固定支撑盘(2)上的第一移料组装装置(42)，所述第一移料组装装置(42)包括第一移料安装座(421)、通过第一导轨(422)与第一移料安装座(421)滑动连接的第一横向移动板(423)，装设在第一横向移动板(423)上并与第一移料安装座(421)传动连接的第一驱动气缸(424)，通过第二导轨(425)与第一横向移动板(423)滑动连接的第一纵向移动板(426)，装设在第一横向移动板(423)并与第一纵向移动板(426)传动连接的第二驱动气缸(427)和分别装设在第一纵向移动板(426)上的第一夹子气缸(428)、第三驱动气缸(429)，所述第三驱动气缸(429)连接有可插入底座的孔中的第一定位针(4210)。
3.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述发条送料卷绕组装机构(5)包括装设在机架台(1)上的架体(51)、第二送料装置(52)，架设在架体(51)上方的第二移料组装装置(53)和依次装设在架体(51)上的发条预成型单元、发条冲钩成型单元以及发条收紧单元，所述发条预成型单元包括用于夹住料带的头部的第一夹料装置(54)，与第一夹料装置(54)相对设置用于将料带的头部推送至第一夹料装置(54)的推送料装置(55)，装设在推送料装置(55)上的退火装置(56)，位于料带一侧的切断装置(57)，与推送料装置(55)传动连接的升降装置(58)和分别装设在升降装置(58)上的发条卷绕装置(59)、发条尾端折弯装置(510)，所述发条卷绕装置(59)和发条尾端折弯装置(510)依次位于第一夹料装置(54)与切断装置(57)之间的料带下方，所述发条冲钩成型单元包括发条固定座(511)、冲钩装置(512)和用于夹住发条回卷部末端的第二夹料装置(513)，所述发条收紧单元包括收紧卷绕装置(514)、用于夹住发条冲钩部一端的第三夹料装置(515)和可移动到收紧卷绕装置(514)上方用于防止发条在收紧卷绕时弹出的弯沟旋转限位装置(516)，所述收紧卷绕装置(514)位于第三夹料装置(515)与弯沟旋转限位装置(516)之间。
4.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述大齿轮送料组装机构(6)包括装设在机架台(1)上的第三送料装置(61)和装设在固定支撑盘(2)上的第三移料组装装置(62)，所述第三移料组装装置(62)包括第三移料安装座(621)、通过第八导轨(622)与第三移料安装座(621)滑动连接的第三横向移动板(623)，装设在第三横向移动板(623)上并与第三移料安装座(621)传动连接的第十三驱动气缸(624)，通过第九导轨(625)与第三横向移动板(623)滑动连接的第三纵向移动板(626)，装设在第三横向移动板(623)并与第三纵向移动板(626)传动连接的第十四驱动气缸(627)和装设在第三纵向移动板(626)上的第六夹子气缸(628)。
5.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述回力轮送料组装机构(7)、中齿轮送料组装机构(11)、小齿轮送料组装机构(12)分别包括装设在机架台(1)上的第四送料装置(71)和装设在固定支撑盘(2)上的第四移料组装装置(72)，所述第四移料组装装置(72)包括第四移料安装座(721)、通过第十导轨(722)与第四移料安装座(721)滑动连接的第四横向移动板(723)，装设在第四横向移动板(723)上并与第四移料安装座(721)传动连接的第十五驱动气缸(724)，通过第十一导轨(725)与第四横向移动板(723)滑动连接的第四纵向移动板(726)，装设在第四横向移动板(723)并与第四纵向移动板(726)传动连接的第十六驱动气缸(727)和装设在第四纵向移动板(726)上的吸嘴管(728)、第十六驱动气缸(729)，所述第十六驱动气缸(729)通过一摆臂(7210)与吸嘴管(728)传动连接并带动吸嘴管(728)转动。
6.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述隔板送料组装机构(8)包括装设在机架台(1)上的第五送料装置(81)和装设在固定支撑盘(2)上的第五移料组装装置(82)，所述第五移料组装装置(82)包括第五移料安装座(821)、通过第十二导轨(822)与第五移料安装座(821)滑动连接的第五横向移动板(823)，装设在第五横向移动板(823)上并与第五移料安装座(821)传动连接的第十七驱动气缸(824)，通过第十三导轨(825)与第五横向移动板(823)滑动连接的第五纵向移动板(826)，装设在第五横向移动板(823)并与第五纵向移动板(826)传动连接的第十八驱动气缸(827)和装设在第五纵向移动板(826)上的吸嘴(828)。
7.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述轮轴送料选向组装机构(10)包括装设在机架台(1)上的第六送料装置(101)、选向装置(102)和装设在固定支撑盘(2)上的第六移料组装装置(103)，所述第六送料装置(101)包括第五振动盘(1011)、接料板安装座(1012)、装设在第五振动盘(1011)的出料口和接料板安装座(1012)之间的第五送料轨道(1013)，与接料板安装座(1012)滑动连接并位于第五送料轨道(1013)末端下方的接料板(1014)和装设在接料板安装座(1012)并与接料板(1014)传动连接的第十九驱动气缸(1015)，所述选向装置(102)包括与接料板安装座(1012)滑动连接的检测座(1021)，装设在检测座(1021)上的探针(1022)，装设在接料板安装座(1012)并与检测座(1021)传动连接的第二十驱动气缸(1023)，装设在机架台(1)上的支架(1024)，装设在支架(1024)顶端的第一转轴(1025)，与第一转轴(1025)的一端传动连接的第二十一驱动气缸(1026)，与第一转轴(1025)的另一端固定连接的固定板(1027)，与固定板(1027)滑动连接的第四气缸安装座(1028)，装设在固定板(1027)并与第四气缸安装座(1028)传动连接的第二十二驱动气缸(1029)和装设在第四气缸安装座(1028)上的第七夹子气缸(10210)、第一旋转电机(10211)，所述第一旋转电机(10211)与连接在第七夹子气缸(10210)上的第二转轴(10212)传动连接，所述第六移料组装装置(103)包括第六移料安装座(1031)、通过第十四导轨(1032)与第六移料安装座(1031)滑动连接的第六横向移动板(1033)，装设在第六横向移动板(1033)上并与第六移料安装座(1031)传动连接的第二十三驱动气缸(1034)，通过第十五导轨(1035)与第六横向移动板(1033)滑动连接的第六纵向移动板(1036)，装设在第六横向移动板(1033)并与第六纵向移动板(1036)传动连接的第二十四驱动气缸(1037)和装设在第六纵向移动板(1036)上的第八夹子气缸(1038)。
8.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述盖板送料组装机构(13)包括装设在机架台(1)上的第七送料装置(131)和装设在固定支撑盘(2)上的第七移料组装装置(132)，所述第七移料组装装置(132)包括第七移料安装座(1321)、通过第十六导轨(1322)与第七移料安装座(1321)滑动连接的第七横向移动板(1323)，装设在第七横向移动板(1323)上并与第七移料安装座(1321)传动连接的第二十五驱动气缸(1324)，通过第十七导轨(1325)与第七横向移动板(1323)滑动连接的第七纵向移动板(1326)，装设在第七横向移动板(1323)并与第七纵向移动板(1326)传动连接的第二十六驱动气缸(1327)和装设在第七纵向移动板(1326)上的第九夹子气缸(1328)、第二定位针(1329)。
9.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述压合成型机构(14)包括装设在固定支撑盘(2)上的压合块安装座(141)，与压合块安装座(141)滑动连接的压合块移动板(142)，装设在压合块安装座(141)并与压合块移动板(142)传动连接的第二十六驱动气缸(143)和装设在压合块移动板(142)上的压合块(144)，所述承压保护装置(17)包括装设在机架台(1)上的支座(171)和可转动的连接在支座(171)顶部的滚轮(172)，所述护板装置(18)包括护板安装座(181)、与护板安装座(181)滑动连接的护板移动块(182)和装设在护板移动块(182)上的护板(183)，所述护板移动块(182)由一装设在固定支撑盘(2)上的第三十一驱动气缸(184)推动。
10.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述成品检测卸料机构(15)包括装设在机架台(1)上的旋转检测装置(151)、卸料装置(152)和装设在固定支撑盘(2)上的移料装置(153)，所述旋转检测装置(151)包括装设在机架台(1)上的检测安装架(1511)、第二旋转电机(1512)，装设在检测安装架(1511)上的第十夹子气缸(1513)，装设在第十夹子气缸(1513)一侧的第二十七驱动气缸(1514)和装设在第十夹子气缸(1513)另一侧的抵靠块(1515)，所述第二旋转电机(1512)与连接在第十夹子气缸(1513)上的第三转轴(1516)传动连接，所述卸料装置(152)包括出料道(1521)和与出料道(1521)相连接的第二十八驱动气缸(1522)，所述移料装置(153)包括第八移料安装座(1531)、通过第十八导轨(1532)与第八移料安装座(1531)滑动连接的第八横向移动板(1533)，装设在第八横向移动板(1533)上并与第八移料安装座(1531)传动连接的第二十九驱动气缸(1534)，通过第十九导轨(1535)与第八横向移动板(1533)滑动连接的第八纵向移动板(1536)，装设在第八横向移动板(1533)并与第八纵向移动板(1536)传动连接的第三十驱动气缸(1537)，装设在第八纵向移动板(1536)上的第十一夹子气缸(1538)和与第十一夹子气缸(1538)相连接并间隔设置的第十二夹子气缸(1539)。

玩具回力波箱自动组装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动组装设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种玩具回力波箱自动组装机。\n背景技术\n[0002] 正如人们所知的，许多玩具采用一种回力波箱(又称动力齿轮箱或牙箱)作为驱动装置，其大致操作原理是通过配合在转轴上的轮子之类的构件与作用面摩擦倒后，将转动力矩通过齿轮系列啮合传递给回力波箱中相连的发条，令到发条上链收紧以储存动力，而后当收紧的发条松开时，其储存的动力又通过齿轮系列啮合传回给转轴，带动结合有该种驱动装置的玩具或机构的转动部件旋转，使玩具之类的机构受到驱动达到行驶或旋转的目的。\n[0003] 其中，传统的玩具回力波箱是采用人工或多台设备分别将玩具回力波箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的玩具回力波箱自动组装机。\n[0005] 为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种玩具回力波箱自动组装机，包括机架台和设置在机架台上的固定支撑盘、活动转盘，所述固定支撑盘架设在活动转盘上方，所述活动转盘上间隔设有若干个夹具，还包括沿活动转盘的圆周方向依次设置的底座送料组装机构、发条送料卷绕组装机构、大齿轮送料组装机构、回力轮送料组装机构、隔板送料组装机构、轮轴送料选向组装机构、中齿轮送料组装机构、小齿轮送料组装机构、盖板送料组装机构、压合成型机构和成品检测卸料机构，所述底座送料组装机构、大齿轮送料组装机构、回力轮送料组装机构、隔板送料组装机构、轮轴送料选向组装机构、中齿轮送料组装机构、小齿轮送料组装机构、盖板送料组装机构和成品检测卸料机构分别装设在机架台与固定支撑盘之间，所述发条送料卷绕组装机构装设在机架台上，所述压合成型机构装设在固定支撑盘上，所述机架台上设有能够与活动转盘相抵顶的承压保护装置，所述承压保护装置位于压合成型机构的下方，所述活动转盘上设有位于夹具一侧用于扶持大齿轮的护板装置。\n[0006] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：\n[0007] 本发明能够将回力波箱的各部件自动组装成回力波箱成品，具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高产品质量和产品及格率的优点，并可有效检测不良品并排除不良品。\n附图说明\n[0008] 图1是玩具回力波箱自动组装机的结构示意图；\n[0009] 图2是底座送料组装机构的结构示意图；\n[0010] 图3是底座送料组装机构的局部结构示意图；\n[0011] 图4是发条送料卷绕组装机构的结构示意图；\n[0012] 图5是发条送料卷绕组装机构的局部结构示意图；\n[0013] 图6是发条送料卷绕组装机构的局部结构示意图；\n[0014] 图7是发条送料卷绕组装机构的局部结构示意图；\n[0015] 图8是第二移料组装装置的结构示意图；\n[0016] 图9是发条送料卷绕组装机构的局部结构放大图；\n[0017] 图10是发条送料卷绕组装机构的局部结构放大图；\n[0018] 图11是冲钩装置的结构示意图；\n[0019] 图12是发条送料卷绕组装机构的局部结构放大图；\n[0020] 图13是大齿轮送料组装机构的结构示意图；\n[0021] 图14是大齿轮送料组装机构的局部结构示意图；\n[0022] 图15是回力轮送料组装机构、中齿轮送料组装机构或小齿轮送料组装机构的结构示意图；\n[0023] 图16是隔板送料组装机构的结构示意图；\n[0024] 图17是轮轴送料选向组装机构的结构示意图；\n[0025] 图18是轮轴送料选向组装机构的局部结构示意图；\n[0026] 图19是盖板送料组装机构和成品检测卸料机构，\n[0027] 图20是压合成型机构的结构示意图；\n[0028] 图21是成品检测卸料机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0029] 以下是本发明所述的玩具回力波箱自动组装机的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。\n[0030] 请参考图1至图21，图中示出了一种玩具回力波箱自动组装机，包括机架台1，设置在机架台1上的固定支撑盘2、活动转盘3和沿活动转盘3的圆周方向依次设置的底座送料组装机构4、发条送料卷绕组装机构5、大齿轮送料组装机构6、回力轮送料组装机构7、隔板送料组装机构8、轮轴送料选向组装机构10、中齿轮送料组装机构11、小齿轮送料组装机构12、盖板送料组装机构13、压合成型机构14和成品检测卸料机构15。其中，固定支撑盘\n2架设在活动转盘3上方，活动转盘3由凸轮分割器带动发生间隙性旋转，活动转盘3上间隔设有若干个夹具16，底座送料组装机构4、大齿轮送料组装机构6、回力轮送料组装机构\n7、隔板送料组装机构8、轮轴送料选向组装机构10、中齿轮送料组装机构11、小齿轮送料组装机构12、盖板送料组装机构13和成品检测卸料机构15分别装设在机架台1与固定支撑盘2之间，发条送料卷绕组装机构5装设在机架台1上，压合成型机构14装设在固定支撑盘2上，机架台1上设有能够与活动转盘3相抵顶的承压保护装置17，承压保护装置17位于压合成型机构14的下方，活动转盘3上设有位于夹具16一侧用于扶持大齿轮的护板装置18。\n[0031] 如图2和图3所示，底座送料组装机构4包括装设在机架台1上的第一送料装置\n41和装设在固定支撑盘2上的第一移料组装装置42。第一送料装置41包括第一振动盘\n411、与第一振动盘411的出料口相连接的第一送料轨道412和装设在第一送料轨道412下方的第一直线送料器413。第一移料组装装置42包括第一移料安装座421、通过第一导轨\n422与第一移料安装座421滑动连接的第一横向移动板423，装设在第一横向移动板423上并与第一移料安装座421传动连接的第一驱动气缸424，通过第二导轨425与第一横向移动板423滑动连接的第一纵向移动板426，装设在第一横向移动板423并与第一纵向移动板426传动连接的第二驱动气缸427和分别装设在第一纵向移动板426上的第一夹子气缸\n428、第三驱动气缸429，第三驱动气缸429连接有可插入底座的孔中的第一定位针4210。\n[0032] 底座送料组装机构的工作原理如下：\n[0033] 当存放在第一振动盘411中的底座输送到第一送料轨道412的末端时，第一定位针4210插入底座的孔中进行定位，同时第一夹子气缸428夹持底座将其放置到夹具16的容置槽中。\n[0034] 如图4所示，发条送料卷绕组装机构5包括装设在机架台1上的架体51、第二送料装置52和架设在架体51上方的第二移料组装装置53，依次装设在架体51上的发条预成型单元、发条冲钩成型单元以及发条收紧单元。\n[0035] 第二送料装置52包括送料支架521和分别装设在送料支架521上的料盘522、送料电机523，送料电机523与料盘522传动连接并带动料盘522转动。\n[0036] 如图5和图8所示，第二移料组装装置53包括第二移料安装座531、通过第三导轨\n532与第二移料安装座531滑动连接的第二横向移动板533，装设在第二移料安装座531上并与第二横向移动板533传动连接的第四驱动气缸534，通过第四导轨535与第二横向移动板533滑动连接的第二纵向移动板536，装设在第二横向移动板533上并与第二纵向移动板\n536传动连接的第五驱动气缸537，分别装设在第二纵向移动板536上的第一取料头538、第二取料头539、第三取料头5310和分别装设在第二纵向移动板536上且与第一取料头538及第二取料头539相配合的第二夹子气缸5311，第一取料头538、第二取料头539和第三取料头5310间隔设置，第一取料头538、第二取料头539和第三取料头5310的端部分别开设有可用于放置发条的容置槽，而伸出容置槽外的发条部位由第二夹子气缸5311夹持。\n[0037] 如图4至图7、图9和图10所示，发条预成型单元包括用于夹住料带的头部的第一夹料装置54，与第一夹料装置54相对设置用于将料带的头部推送至第一夹料装置54的推送料装置55，装设在推送料装置55上的退火装置56，位于料带一侧的切断装置57，与推送料装置55传动连接的升降装置58和分别装设在升降装置58上的发条卷绕装置59、发条尾端折弯装置510，发条卷绕装置59和发条尾端折弯装置510依次位于第一夹料装置54与切断装置57之间的料带下方。\n[0038] 具体而言，第一夹料装置54包括第一气缸安装座541和装设在第一气缸安装座\n541上的第三夹子气缸542，推送料装置55包括固定板551、通过第五导轨552与固定板\n551滑动连接的滑块板553，装设在固定板551上并与滑块板553传动连接的第六驱动气缸\n554，装设在滑块板553一端的压料板555，装设在压料板555侧面的第七驱动气缸556和装设在压料板555一端并延伸至第三夹子气缸542的料槽557，第七驱动气缸556连接有一压料块558。\n[0039] 具体而言，退火装置56包括装设在滑块板553上的安装板561，装设在安装板561上的第八驱动气缸562和与第八驱动气缸562相连接的电加热块563，第八驱动气缸562推动电加热块563对料带进行退火，其能够降低料带的硬度，有利于对下一个发条的头部进行卷绕操作。切断装置57包括装设在架体51上的第九驱动气缸571和与第九驱动气缸\n571相连接的切刀572，第九驱动气缸571推动切刀572对料带进行切断。\n[0040] 具体而言，发条卷绕装置59包括用于使料带从头部开始卷绕的第一卷绕夹持器\n591和装设在架体51底部的第一卷绕电机592，第一卷绕电机592与第一卷绕夹持器591相连接并带动第一卷绕夹持器591转动，在第一卷绕夹持器591转动过程中，料带的头部会从第三夹子气缸542中脱开。发条尾端折弯装置510包括用于使料带的尾端进行回卷弯折的回卷夹持器5101和装设在架体底部的第十驱动气缸5102，第十驱动气缸5102连接有一直齿条5103，直齿条5103与装设在回卷夹持器5101底部的齿轮相啮合，第十驱动气缸5102通过直齿条5103使回卷夹持器5101转动，回卷夹持器5101的顶部具有两根夹持柱5104。\n[0041] 具体而言，升降装置58包括装设在架体51上的固定座581，竖直装设在固定座\n581一侧面的第六导轨582，通过第六导轨582与固定座581滑动连接的升降座583，装设在架体51上的第七导轨584，通过第七导轨584与架体51滑动连接的推拉座585和铰接在推拉座585与滑块板553之间的连杆586，推拉座585位于固定座581的另一侧面，推拉座\n585开设有一升降导向孔587，升降座583的一侧面设有插置于升降导向孔587中用于驱使升降座583进行升降的导向柱588，升降座583分别与第一卷绕夹持器591和回卷夹持器\n5101相连接。\n[0042] 工作时，第七驱动气缸556推动压料块558将料带压紧在压料板555上，第六驱动气缸554推动滑块板553使压紧在压料板555上的料带移动到第三夹子气缸542，第三夹子气缸542夹住料带的头部，第七驱动气缸556、第六驱动气缸554依次复位，滑块板553在往回移动时通过连杆586拉动推拉座585，在升降导向孔587的导向作用下升降座583带动第一卷绕夹持器591和回卷夹持器5101升高，切刀572切断料带，第一卷绕夹持器591和回卷夹持器5101依次发生旋转动作，使发条预成型。\n[0043] 如图6、图9和图11所示，发条冲钩成型单元包括发条固定座511、冲钩装置512和用于夹住发条回卷部末端的第二夹料装置513。\n[0044] 冲钩装置512包括分别装设在架体51上的第十一驱动气缸5121、冲钩座5122和装设在冲钩座5122中的冲钩成型固定块5123、冲钩成型活动块5124，第十一驱动气缸5121通过一推动块5125使冲钩成型活动块5124压合在冲钩成型固定块5123上使发条冲钩成型。第二夹料装置513包括装设在架体51上的第二气缸安装座5131、与第二气缸安装座\n5131滑动连接的第四夹子气缸5132和用于推动发条使其松动的第十二驱动气缸5133，第十二驱动气缸5133装设在第二气缸安装座5131上并与第四夹子气缸5132传动连接。\n[0045] 当第一取料头538与对应的第二夹子气缸5311将预成型的发条放置到发条固定座511时，第四夹子气缸5132夹住发条的回卷部末端，第十一驱动气缸5121通过一推动块\n5125使冲钩成型活动块5124压合在冲钩成型固定块5123上使发条冲钩成型，最后第十二驱动气缸5133朝第六驱动气缸554方向推动第四夹子气缸5132。\n[0046] 如图6和图12所示，发条收紧单元包括收紧卷绕装置514、用于夹住发条冲钩部一端的第三夹料装置515和可移动到收紧卷绕装置514上方用于防止发条在收紧卷绕时弹出的弯沟旋转限位装置516，收紧卷绕装置514位于第三夹料装置515与弯沟旋转限位装置\n516之间。\n[0047] 收紧卷绕装置514包括用于使发条收紧以备组装到波箱底座中的第二卷绕夹持器5141和装设在架体51底部的第二卷绕电机5142，第二卷绕电机5142与第二卷绕夹持器5141相连接并带动第二卷绕夹持器5141转动。弯沟旋转限位装置516包括装设在架体\n51上的盖板安装座5161和与盖板安装座5161滑动连接的盖板5162，盖板5162上连接有一拨动杆5163。第三夹料装置515包括装设在架体51上的第三气缸安装座5151和与第三气缸安装座5151滑动连接的第五夹子气缸5152，第三气缸安装座5151设有一转轮5153，转轮5153上吊挂有与第五夹子气缸5152通过绳子连接的重体。\n[0048] 当第二取料头539与对应的第二夹子气缸5311将冲钩成型的发条放置到第二卷绕夹持器5141时，第五夹子气缸5152夹住发条的冲钩部一端，第二卷绕夹持器5141在第二卷绕电机5142的驱动下发生旋转收紧发条，在发条收紧的过程中，发条的冲钩部一端从第五夹子气缸5152中脱开，当发条收紧完成后，第三取料头5310将发条移取并组装到夹具\n16上的底座中。\n[0049] 如图13和图14所示，大齿轮送料组装机构6包括装设在机架台1上的第三送料装置61和装设在固定支撑盘2上的第三移料组装装置62。第三送料装置61包括第二振动盘611、与第二振动盘611的出料口相连接的第二送料轨道612和装设在第二送料轨道612下方的第二直线送料器613。第三移料组装装置62包括第三移料安装座621、通过第八导轨622与第三移料安装座621滑动连接的第三横向移动板623，装设在第三横向移动板623上并与第三移料安装座621传动连接的第十三驱动气缸624，通过第九导轨625与第三横向移动板623滑动连接的第三纵向移动板626，装设在第三横向移动板623并与第三纵向移动板626传动连接的第十四驱动气缸627和装设在第三纵向移动板626上的第六夹子气缸\n628。\n[0050] 大齿轮送料组装机构的工作原理如下：\n[0051] 当存放在第二振动盘611中的大齿轮输送到第二送料轨道612的末端时，第六夹子气缸628夹持大齿轮将其放置到夹具16的底座中。\n[0052] 如图14所示，护板装置18包括护板安装座181、与护板安装座181滑动连接的护板移动块182和装设在护板移动块182上的护板183，护板183的形成呈叉形，护板移动块\n182由一装设在固定支撑盘2上的第三十一驱动气缸184推动。\n[0053] 如图15所示，回力轮送料组装机构7包括装设在机架台1上的第四送料装置71和装设在固定支撑盘2上的第四移料组装装置72。第四送料装置71包括第三振动盘711、与第三振动盘711的出料口相连接的第三送料轨道712和装设在第三送料轨道712下方的第三直线送料器713，第三送料轨道712的末端下方设有顶料气缸。第四移料组装装置72包括第四移料安装座721、通过第十导轨722与第四移料安装座721滑动连接的第四横向移动板723，装设在第四横向移动板723上并与第四移料安装座721传动连接的第十五驱动气缸724，通过第十一导轨725与第四横向移动板723滑动连接的第四纵向移动板726，装设在第四横向移动板723并与第四纵向移动板726传动连接的第十六驱动气缸727和装设在第四纵向移动板726上的吸嘴管728、第十六驱动气缸729，第十六驱动气缸729通过一摆臂7210与吸嘴管728传动连接并带动吸嘴管728转动。\n[0054] 回力轮送料组装机构的工作原理如下：\n[0055] 当存放在第三振动盘711中的回力轮输送到第三送料轨道712的末端时，吸嘴管\n728吸取回力轮将其组装到夹具16的底座中，且第十六驱动气缸729通过摆臂7210带动吸嘴管728转动，使回力轮与大齿轮相啮合。\n[0056] 在本实施中，中齿轮送料组装机构11、小齿轮送料组装机构12与回力轮送料组装机构7的结构和工作原理相同，在此不再赘述。\n[0057] 如图16所示，隔板送料组装机构8包括装设在机架台1上的第五送料装置81和装设在固定支撑盘2上的第五移料组装装置82。第五送料装置81包括第四振动盘811、与第四振动盘811的出料口相连接的第四送料轨道812和装设在第四送料轨道812下方的第四直线送料器813，第四送料轨道812的末端一侧设有可移动的压板装置。第五移料组装装置82包括第五移料安装座821、通过第十二导轨822与第五移料安装座821滑动连接的第五横向移动板823，装设在第五横向移动板823上并与第五移料安装座821传动连接的第十七驱动气缸824，通过第十三导轨825与第五横向移动板823滑动连接的第五纵向移动板\n826，装设在第五横向移动板823并与第五纵向移动板826传动连接的第十八驱动气缸827和装设在第五纵向移动板826上的吸嘴828。\n[0058] 隔板送料组装机构的工作原理如下：\n[0059] 当存放在第四振动盘811中的隔板输送到第四送料轨道812的末端时，吸嘴828吸取隔板将其组装到夹具16的底座中。\n[0060] 如图17和图18所示，轮轴送料选向组装机构10包括装设在机架台1上的第六送料装置101、选向装置102和装设在固定支撑盘2上的第六移料组装装置103，第六送料装置101包括第五振动盘1011、接料板安装座1012、装设在第五振动盘1011的出料口和接料板安装座1012之间的第五送料轨道1013，与接料板安装座1012滑动连接并位于第五送料轨道1013末端下方的接料板1014和装设在接料板安装座1012并与接料板1014传动连接的第十九驱动气缸1015。选向装置102包括与接料板安装座1012滑动连接的检测座1021，装设在检测座1021上的探针1022，装设在接料板安装座1012并与检测座1021传动连接的第二十驱动气缸1023，装设在机架台1上的支架1024，装设在支架1024顶端的第一转轴\n1025，与第一转轴1025的一端传动连接的第二十一驱动气缸1026，与第一转轴1025的另一端固定连接的固定板1027，与固定板1027滑动连接的第四气缸安装座1028，装设在固定板\n1027并与第四气缸安装座1028传动连接的第二十二驱动气缸1029和装设在第四气缸安装座1028上的第七夹子气缸10210、第一旋转电机10211，第一旋转电机10211与连接在第七夹子气缸10210上的第二转轴10212传动连接。第六移料组装装置103包括第六移料安装座1031、通过第十四导轨1032与第六移料安装座1031滑动连接的第六横向移动板1033，装设在第六横向移动板1033上并与第六移料安装座1031传动连接的第二十三驱动气缸\n1034，通过第十五导轨1035与第六横向移动板1033滑动连接的第六纵向移动板1036，装设在第六横向移动板1033并与第六纵向移动板1036传动连接的第二十四驱动气缸1037和装设在第六纵向移动板1036上的第八夹子气缸1038。\n[0061] 轮轴送料选向组装机构的工作原理如下：\n[0062] 当存放在第五振动盘1011中的轮轴通过第五送料轨道1013下落到接料板1014时，接料板1014将轮轴移动到第七夹子气缸10210的正下方，第七夹子气缸10210下降并夹持轮轴，探针1022检测轮轴上的齿轮的齿的位置以确定轮轴所需要旋转的方向及角度(0°或180°)，第一旋转电机10211能够带动第七夹子气缸10210旋转，第二十一驱动气缸1026能够使第七夹子气缸10210从竖直状态变成水平状态，当第七夹子气缸10210处于水平状态时，轮轴处于竖直状态，此时，第八夹子气缸1038可以夹持第七夹子气缸10210上的轮轴将其组装到夹具16的底座中。\n[0063] 如图19所示，盖板送料组装机构13包括装设在机架台1上的第七送料装置131和装设在固定支撑盘2上的第七移料组装装置132。第七送料装置131包括第六振动盘1311、与第六振动盘1311的出料口相连接的第六送料轨道1312和装设在第六送料轨道1312下方的第六直线送料器1313，第六送料轨道1312的末端一侧设有可移动的压板装置，第六送料轨道1312的末端下方设有顶料装置。第七移料组装装置132包括第七移料安装座1321、通过第十六导轨1322与第七移料安装座1321滑动连接的第七横向移动板1323，装设在第七横向移动板1323上并与第七移料安装座1321传动连接的第二十五驱动气缸1324，通过第十七导轨1325与第七横向移动板1323滑动连接的第七纵向移动板1326，装设在第七横向移动板1323并与第七纵向移动板1326传动连接的第二十六驱动气缸1327和装设在第七纵向移动板1326上的第九夹子气缸1328、第二定位针1329。\n[0064] 盖板送料组装机构的工作原理如下：\n[0065] 当存放在第六振动盘1311中的盖板输送到第六送料轨道1312的末端时，第二定位针1329插入盖板的孔中进行定位，同时第九夹子气缸1328夹持盖板将其组装到夹具16的底座中。\n[0066] 如图20所示，压合成型机构14包括装设在固定支撑盘2上的压合块安装座141，与压合块安装座141滑动连接的压合块移动板142，装设在压合块安装座141并与压合块移动板142传动连接的第二十六驱动气缸143和装设在压合块移动板142上的压合块144。\n[0067] 承压保护装置17包括装设在机架台1上的支座171和可转动的连接在支座171顶部的滚轮172，滚轮172能够与活动转盘3相抵顶且不影响活动转盘3的运转。在压合块144的压合过程中，承压保护装置17能够防止活动转盘3受力倾斜，能够延长使用寿命和提高精度。\n[0068] 如图21所示，成品检测卸料机构15包括装设在机架台1上的旋转检测装置151、卸料装置152和装设在固定支撑盘2上的移料装置153。旋转检测装置151包括装设在机架台1上的检测安装架1511、第二旋转电机1512，装设在检测安装架1511上的第十夹子气缸1513，装设在第十夹子气缸1513一侧的第二十七驱动气缸1514和装设在第十夹子气缸\n1513另一侧的抵靠块1515，第二旋转电机1512与连接在第十夹子气缸1513上的第三转轴\n1516传动连接。卸料装置152包括出料道1521和与出料道1521相连接的第二十八驱动气缸1522，移料装置153包括第八移料安装座1531、通过第十八导轨1532与第八移料安装座\n1531滑动连接的第八横向移动板1533，装设在第八横向移动板1533上并与第八移料安装座1531传动连接的第二十九驱动气缸1534，通过第十九导轨1535与第八横向移动板1533滑动连接的第八纵向移动板1536，装设在第八横向移动板1533并与第八纵向移动板1536传动连接的第三十驱动气缸1537，装设在第八纵向移动板1536上的第十一夹子气缸1538和与第十一夹子气缸1538相连接并间隔设置的第十二夹子气缸1539，检测安装架1511上设有顶料气缸。\n[0069] 成品检测卸料机构的工作原理如下：\n[0070] 当玩具回力波箱的各部件组装完成后，第十一夹子气缸1538夹持玩具回力波箱的轮轴一端将其放置到第十夹子气缸1513，第十夹子气缸1513夹持玩具回力波箱的轮轴的另一端，此时，第二十七驱动气缸1514将玩具回力波箱的外壳压紧在抵靠块1515上，第二旋转电机1512带动第十夹子气缸1513旋转对玩具回力波箱的质量进行检测，检测完成后，第十二夹子气缸1539能够将不存在质量问题的玩具回力波箱放置到出料道1521进行卸料和排除不良品。\n[0071] 综上所述，本发明具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高产品质量和产品及格率的优点。