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一种基于地磁技术的虚拟陀螺仪及算法的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310461738.3
IPC分类号：G01C21/18
申请日期：
2013-09-30
申请人：
美新半导体（无锡）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于地磁技术的虚拟陀螺仪及算法的方法
申请号	CN201310461738.3	申请日期	2013-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-05	公开/公告号	CN103557866A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 G01C21/18 稳定的平台，例如应用陀螺仪	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	美新半导体（无锡）有限公司	申请人地址	江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新辉环路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	美新半导体（无锡）有限公司	当前权利人	美新半导体（无锡）有限公司
发明人	仲小丽;李隽颖;张蕾;彭万华
代理机构	无锡互维知识产权代理有限公司	代理人	王爱伟

摘要

本发明公开了一种基于地磁技术的虚拟陀螺仪及算法的方法，基于MEMS技术，使用三轴地磁传感器和三轴加速度传感器组合模拟一个虚拟陀螺仪，解决了现有陀螺仪功耗大成本高等问题。并实现6轴传感器簇代替9轴传感器簇的惯性导航技术方案。

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