IPC结构图谱：
- G物理
- G0仪器
- G01测量；测试
- G01C测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S）
- G01C19/00陀螺仪；使用振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置；使用陀螺效应测量角速率〔1，2013.01〕
- G01C19/58不带有运动部件的转动敏感装置〔3〕
- G01C19/64利用萨格萘克效应，即利用逆向旋转的两电磁束之间旋转产生位移的陀螺测量仪〔3〕
- G01C19/72无源环路中应用逆向旋转光束的陀螺测量仪，例如光纤激光陀螺测量仪〔5〕
