基于运动学模型的组合惯性导航系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200580045995.2
IPC分类号：G01C21/16;G01C25/00
申请日期：
2005-12-07
申请人：
萨基姆防务安全公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	基于运动学模型的组合惯性导航系统
申请号	CN200580045995.2	申请日期	2005-12-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-02	公开/公告号	CN101099076
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	萨基姆防务安全公司	申请人地址	法国巴黎变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	萨基姆防务安全公司	当前权利人	萨基姆防务安全公司
发明人	F·德巴耶尔
代理机构	北京戈程知识产权代理有限公司	代理人	程伟

摘要

本发明涉及改善与可模型化的运动学运动分量一起运动的载体(1)的惯性导航参数(1)的确定性的方法，该方法包括下列步骤：(a)通过惯性测量(20)的综合(11)假定给出预定值，考虑载体(1)的运动学模型(13)，选择至少一个运动分量，(b)按照选择的分量综合(11)惯性测量(20)，(c)基于分量，确定(14)步骤(b)得到的综合(11)和步骤(a)得到的预定值之间的变量，(d)以变量为基础，估计从与上述的与可模型化的分量相联系的误差得到的总体惯性误差，并估计运动学模型(13)的可变参数的将被更新的值，(e)修正基于确定的总体惯性误差的惯性导航。本发明同样涉及执行上述方法的惯性导航系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1361409A	2002-07-31	2000-12-23	增强型导航定位之方法及其系统无效专利	林清芳
2	CN1361431A	2002-07-31	2000-12-23	完全整合式导航定位方法和系统无效专利	林清芳

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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