基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610551581.7
IPC分类号：G01C11/08
申请日期：
2016-07-14
申请人：
吉林大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法
申请号	CN201610551581.7	申请日期	2016-07-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-14	公开/公告号	CN106225775A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/04 照片的判读 G01C11/06 通过比较两个或更多个同一地区的照片 G01C11/08 照片是在不同的相对位置上拍摄的	IPC分类号	G01C11/08查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街26*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	齐江涛;贾洪雷;黄东岩;李杨;王东旭;张哲;余海波;卢宗杰;周海涛;万新宇;胡博;谢海量;薛钊;马婧
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	杜森垚

摘要

本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法，通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像，通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角；具体包括以下步骤：步骤一、在初始时刻t0设定农业装备横滚角初始角度θ0，拍摄并保存初始田间图像P0；步骤二、设定固定的时间T1，每间隔时间T1拍摄1张田间图像Pi(i为自然数)，提取田间图像Pi的特征点；步骤三、计算田间图像Pi相对于初始田间图像P0的偏转角度δi，得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角。本发明使农业装备在田间作业时，应用携带的图像采集系统能够准确地进行农业装备横滚角的确定，为农业机械作业的监测调整提供保障。