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商品的调整方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811138122.1
  • IPC分类号:G06Q30/02;G06K9/62
  • 申请日期:
    2018-09-27
  • 申请人:
    北京理工大学
著录项信息
专利名称商品的调整方法及装置
申请号CN201811138122.1申请日期2018-09-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-02-22公开/公告号CN109377268A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06Q30/02IPC分类号G;0;6;Q;3;0;/;0;2;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人北京理工大学申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学当前权利人北京理工大学
发明人孟凡武;李珂敬;黄志鹏;王琦
代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人梁香美
摘要
本申请实施例提供了一种商品的调整方法及装置,涉及图像处理技术领域。方法包括:获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像;根据商品正面图像和柱面商品的柱面展开图像,从柱面展开图像中确定出与商品正面图像匹配的区域图像;根据区域图像和柱面展开图像中的标准图像区域,确定出调整柱面商品的转动角度,其中,标准图像区域为柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在柱面展开图像中所占的区域;根据转动角度,控制商品调整机器人将柱面商品调整至标准摆放状态。实现了每个柱面商品都可以自动被调整到最佳的标准摆放状态,进而解决了店员调整商品,但各商品还是不会统一的位于最佳摆放状态技术问题。

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