一种基于记忆合金弹簧驱动的仿生水母设计与控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710770136.4
IPC分类号：G05B13/04;B63H1/30;B63C11/52
申请日期：
2017-08-31
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于记忆合金弹簧驱动的仿生水母设计与控制方法
申请号	CN201710770136.4	申请日期	2017-08-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-24	公开/公告号	CN107390530A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;6;3;H;1;/;3;0;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	王卓;冯晓宁;林希元;隋炎橙;胡磊;徐沈方;姚淑香
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于记忆合金弹簧驱动的仿生水母设计与控制方法，属于船舶推进技术领域领域。仿生水母包括头壳、骨架支撑体、驱动触手、驱动部件、电源，其中头壳的内部安装有控制系统和驱动电路，通过水密线缆与外部相连，骨架支撑由一个载物平板和4个支撑腿构成。记忆合金弹簧位于驱动部件的内部，记忆合金弹簧的一端固定在支撑腿上，另一端钩连在驱动触手上，该仿生水母通过控制记忆合金弹簧的伸长与收缩使仿生水母体产生收缩和舒张运动，实现仿生水母垂直面上升和转向运动，并通过模糊控制方法实现对仿生水母速度的控制，提高了仿生水母响应速度，使其更快的达到稳定速度。本仿生水母发明具有结构简单、低噪声、成本低等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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