落地镗铣床主轴箱方滑枕平衡补偿装置

1.一种落地镗铣床主轴箱方滑枕平衡补偿装置，主轴箱方滑枕平衡补偿装置由两套平衡装置组成，平衡装置一（1）和平衡装置二（18）安在主轴箱（2）上方，链座（11）连接链条（12），其特征是：蜗轮箱（7）外上端设有导向键（13），蜗轮箱（7）内设有相互啮合的蜗杆（5）和蜗轮（6），蜗轮（6）在蜗轮箱（7）内定位并滑行转动，蜗杆（5）一端安有调整手轮（3），另一端安在轴承座（8）中并与电磁离合器一（9）连接，电磁离合器一（9）通过蜗轮减速器（17）连接伺服电机（10）；蜗轮（6）的中心滑动啮合升降螺杆（4），升降螺杆（4）轴向对称两侧设有滑槽与导向键（13）滑动连接，升降螺杆（4）上端安有与之配套的丝套（14），丝套（14）上设有顶丝（15），丝套（14）顶端设有链座（11）；蜗轮减速器（17）的另一端连接电磁离合器二（16），电磁离合器二（16）连接平衡装置二（18），平衡装置二（18）的内部结构与平衡装置一（1）结构相同，蜗论旋转方向相反。

落地镗铣床主轴箱方滑枕平衡补偿装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种落地镗铣床主轴箱方滑枕平衡补偿装置，属于镗铣床技术领域。\n背景技术\n[0002] 当前，公知的镗铣床主轴箱方滑枕补偿装置为液压机构组成，由电液比例阀控制，液体受温度、黏稠度影响，在平衡补偿时产生塑性变形，导致进给窜动，严重影响平衡精确度。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有主轴箱方滑枕补偿装置平衡精度差的不足，本实用新型提供了一种落地镗铣床主轴箱方滑枕平衡补偿装置，该落地镗铣床主轴箱方滑枕平衡补偿装置能够平稳的对落地镗铣床主轴箱进行刚性补偿、精确度高。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：主轴箱方滑枕平衡补偿装置由两套平衡装置组成，平衡装置一和平衡装置二安在主轴箱上方，链座连接链条，平衡装置一内的具体结构是：蜗轮箱外上端设有导向键，蜗轮箱内设有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗轮在蜗轮箱内定位并滑行转动，蜗杆一端安有调整手轮，另一端安在轴承座中并与电磁离合器一连接，电磁离合器一通过蜗轮减速器连接伺服电机；蜗轮的中心滑动啮合升降螺杆，升降螺杆轴向对称两侧设有滑槽与导向键滑动连接，升降螺杆上端安有与之配套的丝套，丝套上设有顶丝，丝套顶端设有链座；蜗轮减速器的另一端连接电磁离合器二，电磁离合器二连接平衡装置二，平衡装置二的内部结构与平衡装置一结构相同方向相反。\n[0005] 本实用新型的有益效果是：自动或手动平衡方便，调整精度高，轻便、快速，结构简单，设计合理，造价低。\n附图说明\n[0006] 图1是本实用新型落地镗铣床主轴箱方滑枕平衡补偿装置安装位置图。\n[0007] 图2是本实用新型落地镗铣床主轴箱方滑枕平衡补偿装置结构图。\n[0008] 图3是本实用新型落地镗铣床主轴箱方滑枕平衡补偿装置内部俯视结构图。\n[0009] 图中1、平衡装置一，2、主轴箱，3、调整手轮，4、升降螺杆，5、蜗杆，6、蜗轮，7、蜗轮箱，8、轴承座，9、电磁离合器一，10、伺服电机，11、链座，12、链条，13、导向键，14、丝套，15、顶丝，16、电磁离合器二，17、蜗轮减速器，18、平衡装置二。\n具体实施方式\n[0010] 下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。\n[0011] 如图1－图3所示，落地镗铣床主轴箱方滑枕平衡补偿装置由两套平衡装置组成，平衡装置一1安在主轴箱2上方，链座11连接链条12，平衡装置一1内的具体结构是：蜗轮箱7外上端设有导向键13，蜗轮箱7内设有相互啮合的蜗杆5和蜗轮6，蜗轮6在蜗轮箱\n7内定位并滑行转动，蜗杆5一端安有调整手轮3，另一端安在轴承座8中并与电磁离合器一9连接，电磁离合器一9通过蜗轮减速器17连接伺服电机10；蜗轮6的中心滑动啮合升降螺杆4，升降螺杆4轴向对称两侧设有滑槽与导向键13滑动连接，升降螺杆4上端安有与之配套的丝套14，丝套14上设有顶丝15，丝套14顶端设有链座11；蜗轮减速器17的另一端连接电磁离合器二16，电磁离合器二16连接平衡装置二18，平衡装置二18的内部结构与平衡装置一1结构相同，蜗论旋转方向相反。\n[0012] 主轴箱方滑枕补偿装置工作过程为：\n[0013] 转动调整手轮3分别带动平衡装置一1和平衡装置二18内的蜗杆5转动，与之啮合的蜗轮6沿蜗轮箱7内平行转动，蜗轮6中的升降螺杆4随之作升降运动，调整2个链条\n12和调整套14使方滑枕在平衡区内达到平衡。\n[0014] 两电磁离合器通电吸合将调整手轮3上的蜗轮轴联为一体锁定，方滑枕伸出一定距离时，通过绝对式光栅尺光电编码器将方滑枕伸出距离信息反馈给PLC可编程控制器，由其发出指令给伺服电机10，此时，伺服电机10为正转，方滑枕缩回时伺服电机10为反转，完成方滑枕伸出或缩回的双向补偿，对方滑枕前、后链条进行升降补偿，按其顷复力矩的大小进行适量补偿，其补偿量最小值可达0.001－0.005mm。\n[0015] 方滑枕安装其它功能附件时将电磁离合器断电，进行手动平衡调整，待卸下附件时再恢复到前期的前后链条平衡位置。\n[0016] 伺服电机10转动带动蜗轮减速器17转动，同时带动蜗杆5旋转，与之啮合的蜗轮\n6沿蜗轮箱7内平行转动，蜗轮6中的升降螺杆4沿导向键作升降运动，联动链座11上的链条12升降，平衡装置一1与平衡装置二18随蜗杆5的转动平衡装置一1上升平衡装置二18下降，反之，平衡装置二18上升平衡装置一1下降。伺服电机10连接到主控制器中的控制电路中。\n[0017] 主轴箱方滑枕平衡补偿装置随使用需要选择其手动或电动的调整方式，以适应主轴箱2的平衡，提高调整精度。