空间万向叠加旋转磁场旋转轴线方位与旋向的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210039753.4
IPC分类号：A61B5/07;A61B1/00
申请日期：
2012-02-21
申请人：
大连理工大学

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著录项信息

专利名称	空间万向叠加旋转磁场旋转轴线方位与旋向的控制方法
申请号	CN201210039753.4	申请日期	2012-02-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-18	公开/公告号	CN102579048A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B5/07 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B5/00 用于诊断目的的测量（放射诊断入A61B6/00；超声波、声波或次声波诊断入A61B8/00）；人的辨识 A61B5/07 体内无线电探测仪	IPC分类号	A;6;1;B;5;/;0;7;;;A;6;1;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	张永顺;王殿龙;谢华英;岳明;杨振强
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	梅洪玉

摘要

本发明属于自动化工程技术领域，公开了一种空间万向叠加旋转磁场旋转轴线方位与旋向的控制方法。将z轴、y轴和x轴三组方型亥姆霍兹线圈组正交嵌套安装，使三组线圈以同一电流强度的直流电驱动时在三组线圈中心点产生的磁感应强度相同；采用幅度与相位补偿的电压信号通过数字化驱动叠加旋转磁场以消除电流滞后和感抗对电流幅度的影响；与机器人轴线方位角相关幅值和相位的同频率三相正弦信号驱动三轴正交亥姆霍兹线圈装置包围的一定空间内叠加形成相应方位角旋转轴线的空间万向均匀旋转磁场。本发明通过实现了空间万向旋转磁场旋转轴线方位与旋向的任意调整，进而实现微型机器人在弯曲或者枝杈腔体环境内转弯、前进、后退等诸多操作，应用前景广阔。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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