一种基于区域地图标识的机器人巡逻方法及机器人设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201810608998.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/04;B25J9/16
申请日期：
2018-06-13
申请人：
四川长虹电器股份有限公司

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专利名称	一种基于区域地图标识的机器人巡逻方法及机器人设备
申请号	CN201810608998.1	申请日期	2018-06-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-06	公开/公告号	CN108748184A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	四川长虹电器股份有限公司	申请人地址	四川省绵阳市高新区绵兴东路35号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川长虹电器股份有限公司	当前权利人	四川长虹电器股份有限公司
发明人	刘孟红
代理机构	四川省成都市天策商标专利事务所	代理人	李洁

摘要

本发明公开了一种基于区域地图标识的机器人巡逻方法,包含以下步骤：利用摄像头采集2D图像和/或深度图像、根据2D图像和/或深度图像，估计机器人的运动及空间3D地图、向用户显示得到的空间3D地图，并接收用户指定的区域地图信息及区域地图标识、接收和解析用户返回的巡逻指令并控制机器人按所述巡逻指令进行巡逻。本发明的基于区域地图标识的机器人巡逻方法及机器人设备，在机器人根据摄像头估计机器人的运动及空间3D地图的基础上，由用户协助构建区域地图信息及区域地图标识，实现灵活的配置机器人巡逻的区域、巡逻的顺序、巡逻的时间段和巡逻的周期，机器人还可以根据巡逻区域的位置和大小，寻找最佳巡逻地点，使机器人巡逻更高效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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