多树种混交联排植树机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420440534.1
IPC分类号：A01G23/04;A01G25/09
申请日期：
2014-08-06
申请人：
北京时代沃林科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	多树种混交联排植树机器人
申请号	CN201420440534.1	申请日期	2014-08-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G23/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G23/00 林业 A01G23/02 树木的移栽、挖出、采伐或打枝（立木打枝入A01G 3/00）〔5〕 A01G23/04 移栽树木；抓住根团的装置，例如树根钳；用于运送树木的卷包或包装	IPC分类号	A;0;1;G;2;3;/;0;4;;;A;0;1;G;2;5;/;0;9查看分类表>
申请人	北京时代沃林科技发展有限公司	申请人地址	北京市朝阳区安外北苑五号院四区科研楼112 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京时代沃林科技发展有限公司	当前权利人	北京时代沃林科技发展有限公司
发明人	杨挺;蔡军生;贺玉飞;王明武;于卫平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了多树种混交联排植树机器人，包括无人驾驶牵引车、多行多列A，B两组植树作业模块以及太阳能防风罩。A组作业模块的水车平台伸出的钻土钻头、升降滑轨及定向送土罩实现了钻头升降、打孔和定向送土，通过机械夹苗手完成从苗箱取苗，扶苗；覆土推板及带有踏面闭合板的土壤压实板完成覆土及土壤压实。B组则针对插扞式植树方式，配备高压水泵、及在打孔同时完成注水工作的管式水枪头、机械夹苗手和定向放苗辅助手。本实用新型不仅能快速，高效完成多种树苗高效混交栽植作业，而且适合荒漠化地带的多风、强光照条件下长期无人作业，应用本实用新型必将强力扭转全球荒漠化日益加剧的局面，有力推进荒漠化治理进程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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