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基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201611084436.9
  • IPC分类号:G05B19/048
  • 申请日期:
    2016-11-30
  • 申请人:
    国家电网公司;国网陕西省电力公司检修公司
著录项信息
专利名称基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检方法
申请号CN201611084436.9申请日期2016-11-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-02-22公开/公告号CN106444588A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/048IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;8查看分类表>
申请人国家电网公司;国网陕西省电力公司检修公司申请人地址
北京市西城区西长安街86号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国家电网公司,国网陕西省电力公司检修公司当前权利人国家电网公司,国网陕西省电力公司检修公司
发明人张辉;苏煜;白桢;李小刚;李小军;马新宇;王瑜娟;韦征;李红霞;刘红苗;魏庆
代理机构西安通大专利代理有限责任公司代理人陆万寿
摘要
本发明提供了一种基于视频监控联动系统的阀厅机器人巡检系统及巡检方法,巡检系统包括联动分析控制主机,通信服务器,辅助固定点监视子系统,巡检机器人包括机器人终端系统,所述机器人终端系统包括轨道,所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构,具有满足阀厅设备实时无人检测要求的优点,通过机器人的巡视和固定点摄像机的协调配合,解决了监控范围有限、变电设备地理位置不便于布置监控点的问题;解决无法自主识别异常和智能联动安防、消防及在线设备管理系统的问题;使用可见光视频和红外热像仪混合方式监测火灾,降低火本发明采用可见光视频和红外热视频的双重检测,降低火警的误报率,提高火警处理效率。

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