涂装装置和对应的运行方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200980134501.6
IPC分类号：B25J5/02;B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00;B05B13/04;B05B15/12
申请日期：
2009-08-19
申请人：
杜尔系统有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	涂装装置和对应的运行方法
申请号	CN200980134501.6	申请日期	2009-08-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-07	公开/公告号	CN102177002A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人	杜尔系统有限责任公司	申请人地址	德国比梯海姆-比斯英恩变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杜尔系统股份公司	当前权利人	杜尔系统股份公司
发明人	F·赫勒;J·哈斯;T·海泽尔;B·莱恩塞特
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	曾立

摘要

本发明涉及一种涂装装置(1)，用于涂装构件(2)，特别是用于涂装机动车车身或机动车车身部件，具有：多轴的涂装机器人(6，7)，所述涂装机器人定位喷雾器；用于控制所述涂装机器人(6，7)的机器人控制装置；控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述机器人控制装置。本发明提出，所述控制柜(8，9)构成承载柱，所述承载柱机械地支撑所述涂装机器人(6，7)。本发明还包括对应的方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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