一种车道保持方法、车载设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201980002776.8
IPC分类号：B60W30/165
申请日期：
2019-11-29
申请人：
驭势（上海）汽车科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种车道保持方法、车载设备和存储介质
申请号	CN201980002776.8	申请日期	2019-11-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-19	公开/公告号	CN113677581A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/165 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕 B60W30/16 车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离〔8，2012.01〕 B60W30/165 自动沿前导车辆的路线前进，例如“电子牵引”〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;6;5查看分类表>
申请人	驭势（上海）汽车科技有限公司	申请人地址	上海市嘉定区城北路1818金融谷2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	驭势（上海）汽车科技有限公司	当前权利人	驭势（上海）汽车科技有限公司
发明人	胡子豪;王子涵;刘洋
代理机构	北京开阳星知识产权代理有限公司	代理人	郭鑫

摘要

一种车道保持方法、车载设备和存储介质，该方法包括获取本车周围的环境信息(501)；基于环境信息，确定本车周围车辆的换道信息(502)；基于环境信息和换道信息，确定本车的跟随模式(503)；基于跟随模式，规划行驶路径(504)；控制本车按照行驶路径行驶(505)。在交通拥堵工况下，该方法通过确定本车周围车辆的换道信息，并基于本车周围的环境信息，从多种用于车道保持的跟随模式中决策一种跟随模式，从而规划行驶路径并控制车辆保持在当前车道内行驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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