船舶舵及翼舵-鳍及翼鳍联合控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910071807.3
IPC分类号：G05D1/08;B63H25/00
申请日期：
2009-04-17
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	船舶舵及翼舵-鳍及翼鳍联合控制方法
申请号	CN200910071807.3	申请日期	2009-04-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-09-02	公开/公告号	CN101519117
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;B;6;3;H;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	刘胜;方亮;李冰;李高云;周丽明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制方法。航向检测装置和横摇检测装置分别检测船舶航向角信号和横摇角信号，并将其传输给信息处理单元；在信息处理单元中根据航向角信号和横摇角信号采用航向/横摇鲁棒控制器计算出所需的航向扶正力矩和横摇扶正力矩，再通过舵角/翼舵角分配器和鳍角/翼鳍角分配器分别根据航向扶正力矩和横摇扶正力矩计算出所需的舵角、翼舵角和鳍角、翼鳍角，并将其作为信息处理单元的输出；舵伺服系统、翼舵伺服系统、鳍伺服系统、翼鳍伺服系统分别接受舵角、翼舵角和鳍角、翼鳍角指令信号，驱动舵、翼舵和鳍、翼鳍，实现对船舶航向/横摇的有效控制。本发明能够改善船舶的航向控制效果和横摇减摇效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1521083A	2004-08-18	2003-11-25	船舶减摇装置的控制方法有效专利	松村纪孝
2	CN101024421A	2007-08-29	2007-01-19	船舶翼鳍、翼舵综合协调控制装置失效专利	哈尔滨工程大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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