靶定位六自由度串联机器人发明专利
申请号：CN201010152405.9
LOC分类号:B25J9/10
IPC结构图谱：
- A人类生活必需
- A2食品；烟草
- A23其他类不包含的食品或食料；及其处理
- A23N其他类不包含的处理大量收获的水果、蔬菜或花球茎的机械或装置；大量蔬菜或水果的去皮；制备牲畜饲料装置（切割草类或饲料机械入A01F29/00；碎裂，例如切碎入B02C；切断，例如切割、割裂、切片入B26B，B26D）
- A23N12/00用于清洁、漂白、干燥或烘焙水果或蔬菜，例如咖啡、可可、坚果的机械（处理，如烘焙咖啡或可可的方法入A23F，A23G；清洁，例如洗涤，或干燥谷物入B02B1/00；为了清洁将固体从固体中分离入B07B；一般清洁入B08B；加热装置本身，参见有关的类，如F24；一般干燥机械入F26B）〔3〕
- A23N12/08用于干燥或烘焙（A23N 12/06优先）〔3〕
- A23N12/12烘焙机械的辅助装置〔3〕
