双工位固化点胶机

1.一种双工位固化点胶机，其特征在于，包括机台、固定架设在机台上用于点胶和固化的送胶机构、安装在机台上的Y轴机械手以及装设于机台上的启动按钮；其中，在所述送胶机构上安装有横向垂直Y轴机械手的X轴机械手以及固化灯，又，在X轴机械手上安装有竖直方向垂直于Y轴机械手的Z轴机械手，且在所述Z轴机械手上设置有点胶装置，所述固化灯、Y轴机械手、X轴机械手、Z轴机械手和点胶装置均连接一可控制其动作的控制器。
2.根据权利要求1所述双工位固化点胶机，其特征在于，所述点胶装置包括存储胶水的胶桶和点胶用的点胶针头，其中，胶桶与控制器相连，而点胶针头装设于Z轴机械手滑轨靠近Y轴机械手一端末。
3.根据权利要求1所述双工位固化点胶机，其特征在于，所述Y轴机械手上设置有滑轨，在该滑轨一端上设置有可在滑轨上滑动的用以夹持待点胶工件位的夹持机构。
4.根据权利要求1所述双工位固化点胶机，其特征在于，所述Z轴机械手上设置有供点胶装置滑动的滑轨。
5.根据权利要求1所述双工位固化点胶机，其特征在于，所述X轴机械手上设置有供Z轴机械手横向滑动的滑轨。
6.根据权利要求1所述双工位固化点胶机，其特征在于，所述固化灯为紫外线固化灯。
7.根据权利要求3所述双工位固化点胶机，其特征在于，所述Y轴机械手包括左Y轴机械手和右Y轴机械手。
8.根据权利要求3所述双工位固化点胶机，其特征在于，在所述夹持机构端的滑轨一侧上依序设置有初始位感应器和用以装待点胶工件、卸载已点胶工件的装/卸位感应器。
9.根据权利要求3所述双工位固化点胶机，其特征在于，在滑轨一侧上且相对于固化灯位置设置有点胶固化的固化位感应器。
10.根据权利要求7所述双工位固化点胶机，其特征在于，对应于左Y轴机械手和右Y轴机械手，所述启动按钮为两个，且均电性连接于控制器。

双工位固化点胶机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及胶水固化设备，特别是涉及一种可以提供双工位的紫外线自动固化点胶机。\n背景技术\n[0002] 目前，电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，并且同式化严重，为占据市场和实现产品快速推出及价值，产品的加工生产能力及产量已成为客户选择设备的首要因素。\n[0003] 而对于大部分的电子产品而言，其加工都需要用到点胶机，而现在市场上的点胶机基本上都是在产品点胶完成之后，再流到下一道工序中进行紫外线固化，或者是利用夹具式单工位点胶并固化；因此，现有工序比较繁琐，生产效率低，并且如果点胶及固化采用夹具式单工位方式的话，则操作不方便，并且容易点胶位置不准确，且效率低。\n实用新型内容\n[0004] 基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的在于提供既可自动控制出胶，又能通过紫外线对点胶后的工件进行胶水固化的的固化点胶机。\n[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：\n[0006] 所述双工位固化点胶机包括机台、固定架设在机台上用于点胶和固化的送胶机构以及安装在机台上的Y轴机械手；其中，在所述送胶机构上安装有横向垂直Y轴机械手的X轴机械手以及固化灯，又，在X轴机械手上安装有竖直方向垂直于Y轴机械手的Z轴机械手，且在所述Z轴机械手上设置有点胶装置，所述固化灯、Y轴机械手、X轴机械手、Z轴机械手和点胶装置均连接一可控制其动作的控制器。\n[0007] 进一步，所述点胶装置包括存储胶水的胶桶和点胶用的点胶针头，其中，胶桶与控制器相连，而点胶针头装设于Z轴机械手滑轨靠近Y轴机械手一端末。\n[0008] 进一步，所述Y轴机械手上设置有滑轨，在该滑轨一端上设置有可在滑轨上滑动的用以夹持待点胶工件位的夹持机构。\n[0009] 进一步，所述Z轴机械手上设置有供点胶装置滑动的滑轨。\n[0010] 进一步，所述X轴机械手上设置有供Z轴机械手横向滑动的滑轨。\n[0011] 进一步，所述固化灯为紫外线固化灯。\n[0012] 进一步，所述Y轴机械手包括左Y轴机械手和右Y轴机械手。\n[0013] 进一步，在所述夹持机构端的滑轨一侧上依序设置有初始位感应器和用以装待点胶工件、卸载已点胶工件的装/卸位感应器。\n[0014] 进一步，在滑轨一侧上且相对于固化灯位置设置有点胶固化的固化位感应器。\n[0015] 进一步，对应于左Y轴机械手和右Y轴机械手，所述启动按钮为两个，且均电性连接于控制器。\n[0016] 本实用新型所述双工位紫外线固化点胶机具有以下优点：\n[0017] 1）整合了现有紫外线点胶设备和紫外线固化设备等优势，简化了现有产品需要点胶及固化两道工序，将点胶和固化两道工序整合成一道工序，生产效率高；\n[0018] 2）实现了点胶和固化的自动化操作，并且双工位点胶固化实现了一边生产一边装卸工件，大大节约了工时，生产成本也得到了极大降低。\n附图说明\n[0019] 图1为本实用新型所述双工位紫外线固化点胶机的整体视图;\n[0020] 图2为本实用新型所述双工位紫外线固化点胶机的侧面视图；\n[0021] 图3为本实用新型所述双工位紫外线固化点胶机的后视图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图以及具体实施例来对本实用新型所述双工位紫外线固化点胶机作进一步的详细说明。\n[0023] 本实用新型中所述双工位紫外线固化点胶机可提供双工位的加工工件的点胶固化操作，并且将以往产品点胶工序和点胶后的固化工序整合，如此，对于电子产品加工厂商而言，极大节省了工时，同时也极大程度上提高了产品加工的生产效率。\n[0024] 参见图1、图2和图3中所示，本实用新型所述双工位紫外线固化点胶机包括机台\n1、送胶机构2、Y轴机械手3、X轴机械手4和Z轴机械手5，其中，所述Y轴机械手3、X轴机械手4和Z轴机械手5均与控制其动作的控制器（图中未示）相连接。\n[0025] 所述送胶机构2为架设在机台1上，呈∏型，且用以安装X轴机械手4和Z轴机械手5，在该送胶机构2上安装有用以紫外线固化的固化灯6，该固化灯6与控制器相连，当点胶后的产品运送至该固化灯6位置处启动紫外线固化。\n[0026] 所述Y轴机械手3为安装在机台1上且穿过送胶机构2∏型下方，在其上设置有滑轨，在该滑轨一端上设置有可在滑轨上滑行的且用以夹持加工工件的夹持机构30。由于本实用新型为双工位，可同时提供两个产品的点胶固化，故该所述Y轴机械手3为设置为两个，分别为左Y轴机械手和右Y轴机械手，实际应用时，该左Y轴机械手和右Y轴机械手可同时工作也可先后工作。\n[0027] 所述X轴机械手4相对于Y轴机械手3为横向安装在送胶机构2上，而Z轴机械手5相对于Y轴机械手3为竖直方向安装在X轴机械手4，且在该X轴机械手4上亦设置有滑轨，该Z轴机械手5在X轴机械手4的带动下可在该滑轨上相对于Y轴机械手3横向运动。\n[0028] 与所述Y轴机械手3和X轴机械手4一样，在所述Z轴机械手5上设置有滑轨，在所述Z轴机械手5上设置的点胶装置80可在该滑轨上滑行，以及在控制器的控制下竖直方向运动；其中，所述点胶装置80包括存储胶水的胶桶801和点胶用的点胶针头802，点胶针头802为装设于Z轴机械手5滑轨靠近Y轴机械手3一端末，当在控制器的控制下，Z轴机械手5竖直方向往Y轴机械手3方向运动直至胶桶801与点胶针头802契合，随后，胶桶\n801在控制器相连控制下，并在控制器的控制下出胶水并通过点胶针头点胶于产品。\n[0029] 此外，为了更精确以及更效率的对产品进行点胶固化加工，在Y轴机械手3设置有夹持机构30端的滑轨一侧上依序设置有初始位感应器31，以及用以装待点胶工件、卸载已点胶工件的装/卸位感应器32。\n[0030] 进一步，为了更准确的操作Y轴机械手3将点胶加工后的工件刚好运送至固化灯6位置处进行固化，在Y轴机械手3滑轨一侧上且相对于固化灯6位置设置用以紫外线固化的固化位感应器33，点胶后，当点胶工件运行至该位置处，该固化位感应器33感应到工件便会回传一个信息给控制器，控制器收到信息后便会启动固化灯6对工件进行固化。\n[0031] 对于本实用新型，针对双工位操作在机台1上设置有两个启动按钮11，因此，当一个工位工作时，另一个工位同时亦可进行装料或者卸料。\n[0032] 结合图1、图2和图3，工作开始时，操作人员只需按下启动按钮11，此时，Y轴机械手3运行到装/卸位感应器32处，操作人员往夹持机构30中装上所需要加工的工件，再按下启动按钮11，随即Y轴机械手3运行到点胶针头802处，并与之对齐；同时，Z轴机械手5在控制器的控制下带着点胶针头802往下移动到点胶合适高度时停止，胶桶801在控制器控制下出胶并通过点胶针头802点胶于工件上。\n[0033] 点胶完毕后，Z轴机械手5上升回到等待高度位，此时，Y轴机械手3继续往里运行，待点胶后工件与固化灯6对齐时停止，开启固化灯6，在设定的固化时间后控制器会发出指令自动关闭固化灯6，然后，Y轴机械手3后退运行至装/卸位感应器处进行卸料，点胶固化工序完成。\n[0034] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。