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伺服机构的受控激励的装置和方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN00806407.5
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2000-04-20
  • 申请人:
    西加特技术有限责任公司
著录项信息
专利名称伺服机构的受控激励的装置和方法
申请号CN00806407.5申请日期2000-04-20
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2002-05-01公开/公告号CN1347551
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人西加特技术有限责任公司申请人地址
美国加利福尼亚州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西加特技术有限责任公司当前权利人西加特技术有限责任公司
发明人M·A·拉潘泽
代理机构上海专利商标事务所代理人吴蓉军
摘要
揭示一种用低频激励源控制在磁盘驱动器内的伺服机构的激励,而控制系统只需包括伺服机构对受高频激励源(方波)的激励的响应模型。本发明将方波用作前馈输入信号。该前馈输入信号是经低通滤波的,并在搜寻操作期间被用作激励源来激励伺服机构。不时地测量伺服机构的响应。由伺服机构模型预测伺服机构的响应,好像伺服机构由前馈方波信号激励,而不是被它的经滤波的对应信号激励。于是,运用类似的低通滤波器滤波伺服机构的预测响应。随后用在经滤波的建模响应和测得的响应之间的差来调节激励伺服机构的信号。

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