抓取或夹紧装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201280059754.3
IPC分类号：B25J15/02
申请日期：
2012-10-08
申请人：
雄克有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	抓取或夹紧装置
申请号	CN201280059754.3	申请日期	2012-10-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-06	公开/公告号	CN103974806A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	雄克有限公司	申请人地址	德国劳芬变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	雄克有限公司	当前权利人	雄克有限公司
发明人	迈克尔·达尔比;马提亚斯·夸斯
代理机构	北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李少丹;许伟群

摘要

本发明涉及一种用于抓取或者夹紧物体的抓取或夹紧装置(10)，带有电驱动装置(20)，其中该驱动装置(2)驱动设置在驱动轴(26)上的小齿轮(28)；以及与小齿轮(28)运动耦合的滑块(12，14)，所述滑块能够通过滑块引导装置(80)沿着基座部件(18)移动，并且滑块引导装置(80)具有设置在滑块(12，14)之间的区域中的滚子轴承(42)，使得滚子轴承的转动轴线与小齿轮转动轴线(84)平行走向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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